2302-32-VLE-2 YOKOGAWA
2.明确的变量常数：图形符相当于操作码，规定了运算功能，操作数由用户填人，如：K400，T120等。PLC中的变量和常数以及其取值范围有明确规定，由产品型号决定，可查阅产品目录手册。
3.简化的程序结构：PLC的程序结构通常很简单，典型的为块式结构，不同块完成不同的功能，使程序的调试者对整个程序的控制功能和控制顺序有清晰的概念。
4.简化应用软件生成过程：使用汇编语言和语言编写程序，要完成编辑、编译和连接三个过程，而使用编程语言，只需要编辑一个过程，其余由系统软件自动完成，整个编辑过程都在人机对话下进行的，不要求用户有高深的软件设计能力。
5.强化调试手段：无论是汇编程序，还是语言程序调试，都是令编辑头疼的事，而PLC的程序调试提供了完备的条件，使用编程器，利用PLC和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、等，并在软件支持下，诊断和调试操作都很简单。
总之，PLC的编程语言是面向用户的，对使用者不要求具备高深的知识、不需要长时间的专门训练。
- 2编程语言的形式
本教材采用常用的两种编程语言，一是梯形图，二是助记符语言表。采用梯形图编程，因为它直观易懂，但需要一台个人计算机及相应的编程软件；采用助记符形式便于实验，因为它只需要一台简易编程器，而不必用昂贵的图形编程器或计算机来编程。
虽然一些的PLC还具有与计算机兼容的C语言、BASIC语言、专用的语言（如公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP），还有用布尔逻辑语言、通用计算机兼容的汇编语言等。不管怎么样，各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品。
l编程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲，指令只是一些二进制代码，这点PLC与普通的计算机是完全相同的。同时PLC也有编译系统，它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码，所以用户看到的PLC指令一般不是机器码而是文字代码，或图形符号。常用的助记符语句用英文文字（可用多国文字）的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图，它类似于电气原理图是符号，易为电气工作所接受。
KLOTZ digital VADIS D/A 20BIT A 105-4-001-0
Delta design PCA A2001592000 Rev.A 1360-2
Applied materials analog output bd assy 0100-11001
SBC card PWB118070-003
Allen Bradley DH/DH+ Interface Mod 5130-KA A
TEL I/F board 2981-600392-11
Sigma Koki leveling stage
Thermalogic RA2015-03 P/N: 121-201X
PLMS GC420 card
Lam research 810-190572-001
Millipore VC-4900VR 1000SCCM gas: H20 VAPOR
Millipore FC-2900M 100SCCM Gas: BCL3
Omron C200H-CPU01-E & C200H-MR831
Aera TC FC-981 20 SLM Gas: O2
Mitsubishi AC Servo Drive MR-J2S-40A
Nikon Motorized Objective Turret
Diversified technology CXT100A Tencor tech 156256 Rev C
Inspex s/no. 3085709A02 & vexta PX243M-01AA
DIRECT LOGIC 405 CPU MODULE D4-440
Mykrolis FC261 4V Viton 20SLPM N2 NEW
KNIEL C5.5 101-013-02.03
KNIEL CD15.1 120-009-02.03
Tencor Instruments assy 077054 Rev. E
DY-4 DY00469-H-A1-3
DY-4 DSTD103004 DY00485-H-A1-3
Electroglas Theta Z inker drivers assy 244736-001
Electroglas Pre-align driver assy 244639
Electroglas PL Temp logic mux assy 246713-001
Electroglas motion control assy 102944-001
Electroglas memory board assy 244842-001
Electroglas 4 port serial I/O assy II 246067-001
HP 16048A test leads
Olympus NeoDPlan 10x 0.25 ∞/- f=180
Fuji FVR-E11 FVR3.7E11S-2
Macro 6740S ampere
Festo E.PIC-BP40 160700
Fusion 150PC system W/ISO SECS-II PWB assy 269162
Fusion 150PC system W/ISO SECS-II PWR assy 269191 rev A
