1TGE120028R0010 ABB
用户希望能通过PLC在软技术上协助改善被控过程的生产能;需要PLC能与PC机好地融合,以便于在PLC这一级就可加强处理能力。为顺应这些要求,CONTEC与三菱电机合作,推出专门装插在小Q系列PLC的机架上的PC机模块。该模块占2个插槽,实际上就是一台可在工厂现场环境正常运行、而且可通过PLC的内部总线与PLC的模块交换数据的PC机。其处理机芯片采用Intel的Celeron 400MHz主频,系统内存128MB,Cache 128K。支持外挂显示器(大分辨率1024×768,65,536色,显存2MB)。接口有:USB 1个,可扩至2个;以太网插口RJ(10BASE-T/100BASE-TX0;串口RS 232C 1个,可扩至2个;并口可扩1个;鼠标、键盘口PS/2;外挂软盘驱动器口;外挂硬盘驱动器口;以及2个PC卡件(PCMCIA总线)。硬盘模块或固态盘可插装在PLC机架上。该模块可预装Windows NT 4.0或Windows 2000。支持的软件有:三菱综合FA软件MELSOFT(包括PLC编程软件:GX;FA数据处理、日常业务处理加速中间件:MX;人机界面画面设计编程软件:GT;运动控制设计编程维护软件:MT;以及过程控制设计编程维护软件:PX)。另外,还支持三菱FA用的通信中间件EZSocket。
所以将PC机模块与PLC的模块、过程控制模块或运动控制模块同时插在一个机架上,实际上就是将原来PLC要通过工厂自动化(FA)用PC机与管理计算机通信的三层结构(图1a),改为PLC系统可直接与生产管理用的计算机通信的两层结构(图1b)。这样一来,上报生产实绩,接受管理机的生产指示来得快捷方便。
PLC基础技术的进展
PLC的基础技术的进展,主要集中在两个基本方面:执行多任务和程序互换。
所谓执行多任务,就是在一个PLC系统中可同时装几个模块,每个模块都执行某一种任务,控制与其所执行任务相关的I/O模块的存取。其实,按照IEC 61131-3的概念,我们应该确切地称之为通过多配置执行多任务。例如,三菱电机的小Q系列多可以在一个机架上插4个模块;富士电机的MICREX-SX系列多可以在一个机架上插6个模块。这些模块可以是专门用于逻辑控制、顺序控制的,也可以是运动控制用的,还可以是做过程控制用的,上述在Windows操作系统的环境下执行PC机任务的模块,也是供用户选择的一种选项。从某种意义上讲,这也是一种混合式的控制系统。
PLC的传统软件模型包括一个资源,运行一个任务,控制一个程序,且运行于一个封闭系统中。而在IEC 61131-3可编程控制器编程语言标准的软件模型中,在其上层把解决一个具体控制问题的完整的软件概括为一个“配置”。它专指一个特定类型的控制系统,包括硬件装置、处理资源、I/O通道的存贮地址和系统能力,等同于一个PLC系统的应用程序。在一个由多台PLC或由多个构成的PLC控制系统中,每一台PLC或每一个的应用程序就是一个独立的“配置”。在一个“配置”中可以定义一个或多个“资源”。可把“资源”看作能执行IEC程序的处理手段,它反映PLC的物理结构,在程序和PLC的物理I/O通道之间提供了一个接口。只有在装入“资源”后才能执行IEC程序。一般而言,通常资源放在PLC内,当然它也可以放在其它支持IEC程序执行的系统内。在一个“资源”内可以定义一个或多个任务。任务被配置后可以控制一组程序或功能块。这些程序和功能块可以是周期地执行,也可以由一个事件驱动予以执行。
ASEA BROWN BOVERI DSQC-211 NSPP DSQC211
ASEA BROWN BOVERI 57510001-AA/5 USPP 57510001AA5
ASEA BROWN BOVERI 3HAB2207-1 USPP 3HAB22071
ASEA BROWN BOVERI DSQC-236D USPP DSQC236D
ASEA BROWN BOVERI YPP-110A USPP YPP110A
ASEA BROWN BOVERI YPC111A USPP YPC111A
ASEA BROWN BOVERI 3HAB5956-1 USPP 3HAB59561
ASEA BROWN BOVERI SDTR16DB USPP SDTR16DB
ASEA BROWN BOVERI 57310001-MP USPP 57310001MP
ASEA BROWN BOVERI DSMB-151 USPP DSMB151
ASEA BROWN BOVERI 085218-001 NSFP 085218001
ASEA BROWN BOVERI YB560103-AC/8 USPP YB560103AC8
ASEA BROWN BOVERI 6007BG10000C NSFP 6007BG10000C
ASEA BROWN BOVERI DSQC-211 USPP DSQC211
ASEA BROWN BOVERI YB560103-AN USPP YB560103AN
ASEA BROWN BOVERI 3HAB-2136-1/6 USPP 3HAB213616
ASEA BROWN BOVERI 3HAB6182-1 USPP 3HAB61821
ASEA BROWN BOVERI ACS604-0260-5-00002000900 USPP ACS604
ASEA BROWN BOVERI 3E-031990 USPP 3E031990
ASEA BROWN BOVERI 57120001-P/5 USPP 57120001P5
ASEA BROWN BOVERI EH550C-1 USPP EH550C1
ASEA BROWN BOVERI DSMB-144 USPP DSMB144
ASEA BROWN BOVERI 57160001-GF USPP 57160001GF
ASEA BROWN BOVERI S7H1000BK0AS8 NSPP S7H1000BK0AS8