1C31122G01 WESTINGHOUSE
计算机是为了满足快速大量数据处理要求的设备。硬件结构方面，总线标准化程度高，兼容强，软件资源丰富，特别是有实时操作系统的支持，故对要求快速、实时强、模型复杂和计算工作量大的工业对象的控制占有优势。
集散系统从工业自动化仪表控制系统发展到以工业控制计算机为中心的集散系统，所以其在模拟量处理、回路调节方面具有一定优势，初期主要用在连续过程控制，侧重回路调节功能。
PLC是由继电器逻辑系统发展而来，主要用在离散制造、工序控制，初期主要是代替继电器控制系统，侧重于开关量顺序控制方面。
近年来随着微电子技术、大规模集成电路技术、计算机技术和通信技术等的发展，PLC在技术和功能上发生了飞跃。在初期逻辑运算的基础上，增加了数值运算、闭环调节等功能，增加了模拟量和PID调节等功能模块；运算速度提高，的能力赶上了工业控制计算机；通信能力的提高发展了多种局部总线和网络(LAN)，因而也可构成为一个集散系统。特别是个人计算机也被吸收到PLC系统中。
PLC在过程控制的发展将是一智能变送器和现场总线，暨向下拓展功能，开放总线。
在微电子技术发展的背景下，从硬件的度来看，PLC、工业计算机、集散系统(DCS)之间的差别正在缩小，都将由类似的一些微电子元件、微处理器、大容量半导体存储器和I/O模件组成。编程方面也有很多相同点。
由于PLC和计算机属于两类产品，经过几十年的发展都形成了自身的装置特点和软件工具。实际上的区别继续存在。
PLC用编程器或计算机编程，编程语言是梯形图、功能块图、顺序功能表图和指令表等。集散系统自身或用计算机结构形成组态构成开发系统环境。
特别提出的是与STD总线工控机的区别，无论从维修、安装和模件功能都很相似。PLC适用于黑模式下运行，但在线运行时若要进行较大的程序修改，其能力略逊于STD工控机，但是从开关量控制而言，PLC的能优于STD工控机。
YASKAWA ELECTRIC CIMR-V7AM20P40-?030 USPP CIMRV7AM20P400
YASKAWA ELECTRIC CIMR-VA4A0011BA?A NSFP CIMRVA4A0011BAA
YASKAWA ELECTRIC CIMR-V7AU47P5 USPP CIMRV7AU47P5
YASKAWA ELECTRIC CIMR-H0.4B USPP CIMRH04B
YASKAWA ELECTRIC CIMR-G3U43P7 USPP CIMRG3U43P7
YASKAWA ELECTRIC CIMR-0.75B NSFP CIMR075B
YASKAWA ELECTRIC CIMR-04AS2 NSPP CIMR04AS2
YASKAWA ELECTRIC CIMR-XCBU20P2 NSFP CIMRXCBU20P2
YASKAWA ELECTRIC CIMR-H3A2045 USPP CIMRH3A2045
YASKAWA ELECTRIC CIMR-F15AS2 NSPP CIMRF15AS2
YASKAWA ELECTRIC CIMR-V7AM20P41-?030 USPP CIMRV7AM20P410
YASKAWA ELECTRIC CIMR-PCU20P2 USPP CIMRPCU20P2
YASKAWA ELECTRIC CIMR-J7AU40P4 NSFP CIMRJ7AU40P4
YASKAWA ELECTRIC CIMR-37 USPP CIMR37
YASKAWA ELECTRIC CIMR-XCBU20P2 USPP CIMRXCBU20P2
YASKAWA ELECTRIC CIMR-G5U43P7 USPP CIMRG5U43P7
YASKAWA ELECTRIC CIMR-V7AM40P2 USPP CIMRV7AM40P2
YASKAWA ELECTRIC CIMR-08AS3-0020 USPP CIMR08AS30020
YASKAWA ELECTRIC CIMR-G3V2015 USPP CIMRG3V2015
YASKAWA ELECTRIC CIMR-G3A20P7 USPP CIMRG3A20P7
