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上世纪60年代后期，根据当时汽车市场需求和计算技术的发展，在美国麻萨诸塞州Bedford的Bedford Associates,向美国汽车制造业提议开发一种Modular Digital Controller（MODICON）取代继电控制盘。其它一些公司也建议以计算机为基础的方案。其核心思想是采用软件编程方法代替继电控制的硬接线方式，并备有生产现场大量使用的输入传感器和输出执行器的接口，以便于进行大规模生产线的流程控制。这就是以后被称为Programmable Logic Controller的由来。MODICON 084是世界上种投入商业生产的PLC。
70年代是PLC，首先在汽车工业获得大量应用，在其它产业部门也开始应用的时期。80年代是它走向成熟，全面采用微电子及微处理器技术；大量推广应用，并奠定其在工业控制中不可动摇地位的时期。在此阶段PLC销售始终以两位数百分点的速度增长，前六年的增长率超过35%，后四年稳定发展，年增长率约12%。90年代又开始了它的第三个发展时期。随着PLC的标准IEC 61131的正式颁布，推动了PLC在技术上发动新的突破：在系统体系结构上，从传统的单机向多和分布式及远程控制系统发展；在编程语言上，文本化和图形化的语言多样，创造了具表达控制要求、文字处理、通信能力的编程环境。
从应用范围和应用水平上，除了继续发展机械加工自动生产线的控制系统外，则是发展以PLC为基础的DCS系统、和数据采SA系统、柔制造系统（FMS）、安全联锁保护（ESD）系统、运动控制系统等，全方位地产提高PLC的应用范围和水平。
进入90年代后期，由于用户对开放的强烈要求和压力，由于技术的大力推动，PLC如果还停留在原有的专用而又封闭的系统概念上，它将坐以待毙。于是PLC进入了其发展的第四阶段。其特征是：
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ALCATEL-LUCENT Mobile Wimax Base Station 9710 2.5G New
CUSA dissectron portable unit Ultrasonic Aspirator 230v
Ground Penetrating Radar Zond-12e 2 channel No antena
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BROCADE XBR-48000-R0102 FC4-32 48000 32 Port 4G NEW
LASCO Pressure Calibrator Hioki 8806 installed Used
Agilent 355 SCD Detector G6602-64002 230V
SERVOMEX 1800 Oxygen Safe Area Analyzer New
Jelight UVO cleaner Model 42-220 New Spare
ASML 12NC 4022.474.0856.4 IH Carrier 1400I Wafer Spare
Polytec OFV-071 and OFV-072 for MSV-050/100 Microscope
BLUECOAT SG8000-3 PROXY SERVER WEB ACCELERATOR NEW
BLUECOAT SG8000-2 PROXY SERVER WEB ACCELERATOR NEW
New MAN B&W Diesel MCU Module 3157167-5
Detection Technology X-Scan F2-0.8-410 X-ray subsystem
Nortel UMTS RNC Radio Network Controller SHELF NTW859AF
Agilent 1100 Series Standard Vial Autosampler G1313A
SIEMENS 5000A Air Circuit Breaker 3WL1350-4AS32-1AA2
