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PLC的编程语言与一般计算机语言相比，具有明显的特点，它既不同于语言，也不同与一般的汇编语言，它既要满足易于编写，又要满足易于调试的要求。目前，还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言。如三菱公司的产品有它自己的编程语言，OMRON公司的产品也有它自己的语言。但不管什么型号的PLC，其编程语言都具有以下特点：
1.图形式指令结构：程序由图形方式表达，指令由不同的图形符号组成，易于理解和记忆。系统的软件开发者已把工业控制中所需的独立运算功能编制成象征图形，用户根据自己的需要把这些图形进行组合，并填入适当的参数。在逻辑运算部分，几乎所有的厂家都采用类似于继电器控制电路的梯形图，很容易接受。如公司还采用控制系统流程图来表示，它沿用二进制逻辑元件图形符号来表达控制关系，很直观易懂。较复杂的算术运算、定时计数等，一般也参照梯形图或逻辑元件图给予表示，虽然象征不如逻辑运算部分，也受用户欢迎
2.明确的变量常数：图形符相当于操作码，规定了运算功能，操作数由用户填人，如：K400，T120等。PLC中的变量和常数以及其取值范围有明确规定，由产品型号决定，可查阅产品目录手册。
3.简化的程序结构：PLC的程序结构通常很简单，典型的为块式结构，不同块完成不同的功能，使程序的调试者对整个程序的控制功能和控制顺序有清晰的概念。
YASKAWA ELECTRIC SMC2000-1M USPP SMC20001M
YASKAWA ELECTRIC CIMR-F7U43P7 USPP CIMRF7U43P7
Yaskawa Electric JANCD-MM13B JANCDMM13B NEW
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YASKAWA ELECTRIC USAFED-44YRS11 NSFP USAFED44YRS11
YASKAWA ELECTRIC SGMP-01AWYR22 NSPP SGMP01AWYR22
AC Spindle Motor Yaskawa Electric CNC EEVA-51KM 51KM
YASKAWA ELECTRIC CACR-SRA5AB2ER USPP CACRSRA5AB2ER
YASKAWA ELECTRIC SGDH-04AE-NS310 NSPP SGDH04AENS310
YASKAWA ELECTRIC CIMR-F7U44P0 NSPP CIMRF7U44P0
YASKAWA ELECTRIC USASEM-08AS2KB USPP USASEM08AS2KB
YASKAWA ELECTRIC USASEM-08-HG21 USPP USASEM08HG21
YASKAWA ELECTRIC JANCD1004C USPP JANCD1004C
YASKAWA ELECTRIC JEPMC-CP200 USPP JEPMCCP200
YASKAWA ELECTRIC CIMR-0.75B NSFP CIMR075B
YASKAWA ELECTRIC SGDA-01AP NSFP SGDA01AP
YASKAWA ELECTRIC JANCD-MM14C NSFP JANCDMM14C
YASKAWA ELECTRIC JANCD-MM14D NSFP JANCDMM14D
YASKAWA ELECTRIC P16H-DB11 USPP P16HDB11
YASKAWA ELECTRIC JANCD-CP05C NSPP JANCDCP05C
YASKAWA ELECTRIC CIMR-V7CU45P5 USPP CIMRV7CU45P5
YASKAWA ELECTRIC CIMR-G5U40P7 NSPP CIMRG5U40P7
YASKAWA ELECTRIC CIMR-F55AS3 USPP CIMRF55AS3
YASKAWA ELECTRIC JPDC-C027 USPP JPDCC027
YASKAWA ELECTRIC JPDC-P031 USPP JPDCP031
YASKAWA ELECTRIC ETC670113 FNFP ETC670113
YASKAWA ELECTRIC SGD-08AP USPP SGD08AP
