UFC78AE01 HIEE300936R0101 ABB
木桶原理”告诉我们，局部的不足会导致整体的缺陷。要系统的可靠，必须系统中每一个部分都是可靠的，任何部分的不可靠都会导致系统整体的不可靠。大多数桌面系统都是上千万行代码的庞大而复杂的系统，即使有源代码程序员也难以把握。而且对开发来说，桌面系统庞杂的细节是隐蔽在一个个的固定的接口下的，是一个黑箱，很难把握具体执行的线索。即便其内核是足够可靠的，但它的应用环境复杂多样、千差万别，其中常常有一些应用并不是那么稳定可靠，从而破坏了整体系统的可靠。相反，RTOS对软件开发来说是完全开放的，是一个白箱，允许开发清楚地了解和掌握操作系统内部情况，对存储器中的每一位和每一个I/O接口进行操作控制，从而可以设计出稳定的应用软件。
可编程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER，简称PC）。与个人计算机的PC相区别，用PLC表示。
PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔的程控系统。电工委员会（IEC）颁布了对PLC的规定：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
PLC具有通用强、使用方便、适应面广、可靠高、抗干扰能力强、编程简单等特点。可以预料：在工业控制领域中，PLC控制技术的应用必将形成世界潮流
PLC程序既有生产厂家的系统程序，又有用户自己开发的应用程序，系统程序提供运行平台，同时，还为PLC程序可靠运行及与转换进行必要的公共处理。用户程序由用户按控制要求设计。
YASKAWA ELECTRIC SGMD-45AWB-YR12 USPP SGMD45AWBYR12
YASKAWA ELECTRIC SGMD-40AWA-YR12 USPP SGMD40AWAYR12
YASKAWA ELECTRIC SGDA-03BP NSFP SGDA03BP
YASKAWA ELECTRIC USADED-05DA2XB USPP USADED05DA2XB
YASKAWA ELECTRIC CACR-SRA5AY2SR USPP CACRSRA5AY2SR
NEW YASKAWA ELECTRIC JANCD-HA03 REV. D
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Yaskawa Electric CACR-SR01AB1ER VS-800 Series Servopack
Yaskawa Electric CACR-SR15SZ1SDY77 Servopack Controller
YASKAWA ELECTRIC CACR-HRA5BAB11Y5 USPP CACRHRA5BAB11Y5
YASKAWA ELECTRIC YSAR-CZB CONTROLLER
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR44BY1SDY48-E USPP CACRSR44BY1SD
YASKAWA ELECTRIC CIMR-H7.5B.D06 USPP CIMRH75BD06
YASKAWA ELECTRIC CPCR-MR08C USPP CPCRMR08C
YASKAWA ELECTRIC JANCD-MM13-00 USPP JANCDMM1300
YASKAWA ELECTRIC USAREM-09TF33B USPP USAREM09TF33B
YASKAWA ELECTRIC SG10SA-M01U3 NSFP SG10SAM01U3
YASKAWA ELECTRIC CIMR-G3A25P5 USPP CIMRG3A25P5
YASKAWA ELECTRIC CIMR-G3A40P71 USPP CIMRG3A40P71
YASKAWA ELECTRIC CPS-18FB USPP CPS18FB
YASKAWA ELECTRIC CIMR-F7U4011 USPP CIMRF7U4011
YASKAWA ELECTRIC SGDA-04ASP USPP SGDA04ASP
YASKAWA ELECTRIC SGD-08AS NSFP SGD08AS
YASKAWA ELECTRIC SGDA-08AS NSFP SGDA08AS
YASKAWA ELECTRIC USAEE04A-5 NSFP USAEE04A5
YASKAWA ELECTRIC SGDA-05TF4R-BF NSFP SGDA05TF4RBF
YASKAWA ELECTRIC CIMR-V7CU41P5 NSFP CIMRV7CU41P5
YASKAWA ELECTRIC SGDH-15AE NSFP SGDH15AE
YASKAWA ELECTRIC CIMR-G7U41P5 NSPP CIMRG7U41P5
