CP451-50 YOKOGAWA
程序是整个自动控制系统的“心脏”，程序编制的好坏直接影响到整个自动控制系统的运作。编程器及编程软件有些厂家要求额外购买，并且价格不菲，这一点也需考虑在内。
一种是使用厂家提供的专用编程器。也分各种规格型号，大型编程器功能完备，适合各型号PLC，价格高；小型编程器结构小巧，便于携带，价格低，但功能简单，适用差；另一种是使用依托个人电脑应用平台的编程软件，现已被大多数生产厂家采用。各生产厂家由于各自的产品不同，往往只研制出适合于自己产品的编程软件，而编程软件的风格、界面、应用平台、灵活、适应、易于编程等都只有在用户亲自操作之后才能给予评价。
编程语言为复杂，多种多样，看似相同，但不通用。常用的可以划分为以下5类编程语言：
这是PLC厂家采用多的编程语言，初是由继电器控制图演变过来的，比较简单，对离散控制和互锁逻辑为有用；
（2）顺序功能图
它提供了总的结构，并与状态定位处理或机器控制应用相互协调；
（3）功能块图
它提供了一个有效的开发环境，并且特别适用于过程控制应用；
（4）结构化文本
这是一种类似用于计算机的编程语言，它适用于对复杂算法及数据处理；
（5）指令表
它为优化编码能提供了一个环境，与汇编语言相似。
YASKAWA ELECTRIC CPCR-FR02B USPP CPCRFR02B
Yaskawa Electric Sevo Pack 18/23.8 amp # CACRHR30BBY81
YASKAWA ELECTRIC JZNC-MPB02E USPP JZNCMPB02E
YASKAWA ELECTRIC SGDA-04AS USPP SGDA04AS
YASKAWA ELECTRIC CIMR-XCBU20P2 NSFP CIMRXCBU20P2
YASKAWA ELECTRIC JANCD-MIF05 USPP JANCDMIF05
YASKAWA ELECTRIC JANCD-MIO04 USPP JANCDMIO04
YASKAWA ELECTRIC JPACC40502 USPP JPACC40502
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YASKAWA ELECTRIC CIMR-H0.4B USPP CIMRH04B
YASKAWA ELECTRIC JAMSC-B2806 USPP JAMSCB2806
YASKAWA ELECTRIC CIMR-V7CU43P7 USPP CIMRV7CU43P7
YASKAWA ELECTRIC CIMR-V7AM20P40-030 USPP CIMRV7AM20P400
YASKAWA ELECTRIC CIMR-V7AM20P41-030 USPP CIMRV7AM20P410
YASKAWA ELECTRIC JANCD-MRY01B-1 NSPP JANCDMRY01B1
YASKAWA ELECTRIC ETC617211 NSPP ETC617211
YASKAWA ELECTRIC SGD02BP USPP SGD02BP
YASKAWA ELECTRIC SGM-02U3B4L NSFP SGM02U3B4L
Yaskawa Electric LEGEND 10 SGDG-10GT SGDG10GT 1.3HP
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YASKAWA ELECTRIC CPCR-02-TF1A USPP CPCR02TF1A
Yaskawa Electric USAREM-02DE2X AC Servo Motor
YASKAWA ELECTRIC B836E0273 USPP B836E0273
YASKAWA ELECTRIC JANCD-SP05 USPP JANCDSP05
YASKAWA ELECTRIC SGDA-A2CS USPP SGDAA2CS
YASKAWA ELECTRIC SGDA-A3AS USPP SGDAA3AS
