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PLC新发展状态及趋势
现代PLC的发展有两个主要趋势：其一是向体积小、速度快、功能强和价格低的微小型方面发展；其二是向大型网络化、高可靠、好的兼容和多功能方面发展。
（1）大型网络化主要是朝DCS方向发展，使其具有DCS系统的一些功能。网络化和通信能力强是PLC发展的一个重要方面，向下可将多个PLC、I/O框架相连；向上与工业计算机、以太网、MAP网等相连构成整个工厂的自动化控制系统。
（2）多功能随着自调整、步进电机控制、位置控制、伺服控制等模块的出现，使PLC控制领域加宽广。
如公司早在80年代就研制出了多回路闭环控制模块、步进电机控制模块、仿真模块和通信处理模块等。在1995年又成功地开发出了S7200、S7300系列，它具有TD 200和COROS OPS操作模板(OPS)为用户提供了方便人机界面，用户程序三级口令保护，极强的计算能，完善的指令集，MPI接口和通过工业现场总线PROFIBUS以及以太网联网的网络能力，强劲的内部集成功能，全面的故障诊断功能；模块式结构可用于各处能的扩展，脉冲输出晶闸管步进电机和直流电机；快速的指令处理大大缩短了循环周期，并采用了高速计数器，高速中断处理可以分别响应过程事件，大幅度降低了成本。
（3）高可靠由于控制系统的可靠日益受到人们的重视，一些公司已将自诊断技术、冗余技术、容错技术广泛应用到现有产品中，推出了高可靠的冗余系统，并采用热备用或并行工作、多数表决的工作方式。S7400 PLC即使在恶劣、不稳定的工作环境下，坚固、全密封的模板依然可正常工作，在操作运行过程中模板还可热插拔。
可编程控制器（programmable logical controller，简称PLC）已经越来越多地应用于工业控制系统中，并且在自动控制系统中起着重要的作用。所以，对PLC的正确选择是重要的。
面对众多生产厂家的各种类型PLC，它们各有优缺点，能够满足用户的各种需求，但在形态、组成、功能、网络、编程等方面各不相容，没有一个统一的标准，无法进行横向比较。下面提出在自动控制系统设计中对PLC选型的一些看法，可以在挑选PLC时作为参考。
可以通过以下几方面的比较，挑选到适合的产品。
Rexroth Position Vane Pump AA10VS071DR 30R PKC62K01
Rexroth Type BZM01.3 ECO Drive BZM01.3-01-07 Drive
Rexroth DBETE-61/315G24K31A1V Valve R901029969 NOS
Bosch Rexroth/Indramat CZM01.1-01-07 (R911260068)
Rexroth AA10VSO28DR-30R Piston Pump
REXROTH 0-608-701-003 USPP 0608701003
REXROTH 0-608-701-017 USPP 0608701017
BOSCH REXROTH ECODRIVE CS DKC10.3-012-3-MGP-01VRS (NEW)
REXROTH 1070050560-408 USPP 1070050560408
New Bosch Rexroth Rotary Cylinder 0822935206 Series TRR
One-day shipping available
REXROTH INDRAMAT MOTOR MKD071B 061 ALPHA GEARBOX SP100
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Rexroth Circuit Board VT-KRRA 2-527-20/V0/2CH 08114050
Rexroth Indramat Control BTM13.1-TA-BA-TA-SA-BA-VA-2EA
One-day shipping available
REXROTH INDRAMAT VT5007-17 BOARD NEW VT500717
REXROTH INDRAMAT VT5007-17A BOARD NEW VT500717A
REXROTH INDRAMAT 109-0852-4B01-07 BOARD NEW
12′ Long Linear Slide Roller Rails, New Rexroth
Rexroth Indramat Control BTM13.1-NN-TA-TA-TA-BA-BA-2EA
One-day shipping available
Bosch Rexroth Kit # R978700223 / KT007323365 KIT-723265
BOSCH-REXROTH MAC 112C-O-ED-4-C/130-A-O/W1520LV
Rexroth Servo motor 100W MSM020B-0300-NN-M0-CG1
with planetary gearbox GTE040-NN2-020B-NN41
REXROTH VALVE R900576060 HYDRAULIC NEW NO BOX
