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集散系统从工业自动化仪表控制系统发展到以工业控制计算机为中心的集散系统，所以其在模拟量处理、回路调节方面具有一定优势，初期主要用在连续过程控制，侧重回路调节功能。
PLC是由继电器逻辑系统发展而来，主要用在离散制造、工序控制，初期主要是代替继电器控制系统，侧重于开关量顺序控制方面。
近年来随着微电子技术、大规模集成电路技术、计算机技术和通信技术等的发展，PLC在技术和功能上发生了飞跃。在初期逻辑运算的基础上，增加了数值运算、闭环调节等功能，增加了模拟量和PID调节等功能模块；运算速度提高，的能力赶上了工业控制计算机；通信能力的提高发展了多种局部总线和网络(LAN)，因而也可构成为一个集散系统。特别是个人计算机也被吸收到PLC系统中。
PLC在过程控制的发展将是一智能变送器和现场总线，暨向下拓展功能，开放总线。
在微电子技术发展的背景下，从硬件的度来看，PLC、工业计算机、集散系统(DCS)之间的差别正在缩小，都将由类似的一些微电子元件、微处理器、大容量半导体存储器和I/O模件组成。编程方面也有很多相同点。
由于PLC和计算机属于两类产品，经过几十年的发展都形成了自身的装置特点和软件工具。实际上的区别继续存在。
PLC用编程器或计算机编程，编程语言是梯形图、功能块图、顺序功能表图和指令表等。集散系统自身或用计算机结构形成组态构成开发系统环境。
特别提出的是与STD总线工控机的区别，无论从维修、安装和模件功能都很相似。PLC适用于黑模式下运行，但在线运行时若要进行较大的程序修改，其能力略逊于STD工控机，但是从开关量控制而言，PLC的能优于STD工控机。
总的来说，在选择控制器时，首先要从工程要求、现场环境和经济等方面考虑。没有什么控制器完善，也没有哪种产品差，只能说选择适用的产品。
PLC自问世以来，经过20多年的发展，在美国、欧洲、等工业发达国家已成为重要产业，1987年世界PLC的销售额为25亿美元，此后每年以20%左右的速度递增。进入90年代以来，世界PLC的年平均销售额在55亿美元以上，其中我国约占1%。当前，PLC在市场上已成为受欢迎的工业控制畅销产品，用PLC设计自动控制系统已成为世界潮流。
五、PLC的综合经济分析
YASKAWA ELECTRIC CPCR-FR02B97P12 USPP CPCRFR02B97P12
YASKAWA ELECTRIC YPCT11065-1 USPP YPCT110651
YASKAWA ELECTRIC ETP608320 USPP ETP608320
YASKAWA ELECTRIC ETP608840 USPP ETP608840
YASKAWA ELECTRIC ETP608301 USPP ETP608301
YASKAWA ELECTRIC ETP608302 USPP ETP608302
YASKAWA ELECTRIC SGDG-04GT USPP SGDG04GT
YASKAWA ELECTRIC CPCC-PP-100C USPP CPCCPP100C
YASKAWA ELECTRIC SGDA-02AP USPP SGDA02AP
YASKAWA ELECTRIC CIMR-V7AU47P5 USPP CIMRV7AU47P5
YASKAWA ELECTRIC JGSM-15 USPP JGSM15
YASKAWA ELECTRIC SGDH-04AE USPP SGDH04AE
YASKAWA ELECTRIC JAMSC-120NOM27100 USPP JAMSC120NOM2710
YASKAWA ELECTRIC CIMR-V7AA21P5 VS MINI V7 DRIVE 2HP
YASKAWA ELECTRIC ETP615547 FNFP ETP615547
YASKAWA ELECTRIC USAREM-02DE2X NSPP USAREM02DE2X
YASKAWA ELECTRIC CPCC-ID002 NSFP CPCCID002
YASKAWA ELECTRIC CIMR-V7AM43P7 USPP CIMRV7AM43P7
YASKAWA ELECTRIC CIMR-PCU40P4 NSFP CIMRPCU40P4
YASKAWA ELECTRIC JANCD-MBB02 USPP JANCDMBB02
YASKAWA ELECTRIC JAMSC-B2802 USPP JAMSCB2802
YASKAWA ELECTRIC PS60 NSFP PS60
YASKAWA ELECTRIC CIMR-PCU41P5 USPP CIMRPCU41P5
YASKAWA ELECTRIC JAMSC-B2801 USPP JAMSCB2801
YASKAWA ELECTRIC JRMSP-PS60 NSFP JRMSPPS60
YASKAWA ELECTRIC BOARD JANCD-1003E JANCD1003E
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YASKAWA ELECTRIC SGDA-03BS USPP SGDA03BS
