1756-EN2TXT AB
将RS-232的RS、CS短接,这样对计算机发送数据来说,PLC总是处于就绪状态。也就是说,计算机在任何时候都可以将数据送到PLC内。又由于DR、ER交叉连接,因此,对计算机接收数据来说,必须等待至PLC处于准备就绪状态。
2通信装置的软件描述
2.1 FX2系列PLC与计算机之间通信协议
FX2系列PLC与计算机之间的通信采用RS-232标准,其传输速率固定为9600bps,奇偶校验位采用偶校验。数据格式如图2所示。数据以帧为单位发送和接收。一个多字符帧由力所示的五部分组成,其中和校验值是将命令码ETX之间的的呢字符的ASCII码(十六进制数)相加,取得所得和的低二位数。STX和ETX分别表示该字符帧的起始标起和结束标志。
FX2系列与计算机之间的通信是以主机发出的初始命令,PLC对其作出响应的方式进行通信的。共有0、1、7、8四种命令,上位机实现对PLC的读写和强行置位。通过ENQ、ACK和NAK,上位机协调与PLC的通信应答。
2.2通信过程
采用Bland C编写主机与PLC的通信程序。首先必须对COM1口进行初始化,波特率为9600bps,奇偶校验位采用偶校验,七位有效数据。通信的初始化过程如图4所示。当计算机接收到来自PLC的应答字符ACK后,就可以进入数据通信了。通信的时序图如图5所示。
计算机可对PLC内各软设备进行读、写和强制ON/OFF操作。除开PLC的计时器和计数器的设定值采用常数时,以及文件寄存器内的数据,FX2系列PLC的所有开关量输入、输出以及各软件设备对计算机都是的。其操作时的多字符帧的格式如图3所示。但不同的操作在“多个字符”项内有所不同。例如,计算机对PLC的软设备Y20~Y37进行读操作,查装置地址表为00A2,读取2字节数据。其状态如图6(a)所示,主机发出的命令格式如图6(b)所示,PLC返回的如图6(c)所示。
AMAT PART # 0200-35160
FRAME ALIGNMENT PIN PART # 0020-27812
VACUUM SWITCH PART # 853-017631-001
TEFLON RING BLOCKER AMAT PART # 0021-38799
LOWER MAGNETIC BRACKET AMAT PART # 0021-36605
AMAT PART # 0200-35013
BRACKET COIL FRONT PART #0021-36606
JUMPER 4PIN CONN, GEN RACK EMO AMAT PART# 0150-20143
GASKET WINDOW AMAT PART # 0190-09061
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NEW ROFIN LASER SOFTSTART UNIT SLABLASER 1500-6000 WATT
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AMAT APPLIED MATERIALS 0021-25014 DISK SHUTTER BESC PIN
NEW GILBARCO PARTS K93682 FIRMWARES/ SWITCH MEMBRANES++
SIEMENS 3-POLE 3RV 30A CIRCUIT BREAKER 3RV1742-5ED10
NEW 3300′ SPOOL HERAEUS HIGH TEMP. NICKEL SENSOR CABLE
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QTY 200 CHROME SIDE TANK MOUNT TOILET FLUSH HANDLES
25 RFS CELLFLEX SCF12-011 HARDLINE CONNECTORS COAX 1/2″
QTY 593 NEW EVIDENCE GRADE CD-R CDR DISKS 80MIN 700MB
500′ SPOOL 15 CONDUCTOR 24 GAUGE COMPUTER CABLE C0746A
NERA 5GHz HIGH POWER TRANSCEIVER FOR EVOLUTION ODU?
NEW AMAT APPLIED MATERIALS GAS DISTRIBUTION PLATE, 133
SPEAKMEN SEF-1800 COMBINATION FAUCET/ EYEWASH STATION