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l程序：PLC指令的有序集合，PLC运行它，可进行相应的工作，当然，这里的程序是指PLC的用户程序。用户程序一般由用户设计，PLC的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观，可读差，特别是较复杂的程序，难读，所以多数程序用梯形图表达。
l梯形图：梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。它的连线有两种：一为母线，另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组，这个指令组一般总是从装载（LD）指令开始，必要时再继以若干个输入指令（含LD指令），以建立逻辑条件。后为输出类指令，实现输出控制，或为数据控制、流程控制、通讯处理、工作等指令，以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公司的FX2N系列产品的简单的梯形图例：
它有两组，组用以实现启动、停止控制。第二组仅一个END指令，用以结束程序。
l梯形图与助记符的对应关系：助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系，而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。一般讲，其顺序为：先输入，后输出（含其他处理）；先上，后下；先左，后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。上图的助记符程序为：
反之根据助记符，也可画出与其对应的梯形图。
PLC与PC机l梯形图与电气原理图的关系：如果仅考虑逻辑控制，梯形图与电气原理图也可建立起一定的对应关系。如梯形图的输出（OUT）指令，对应于继电器的线圈，而输入指令（如LD，AND，OR）对应于接点，互锁指令（IL、ILC）可看成总开关，等等。这样，原有的继电控制逻辑，经转换即可变成梯形图，再进一步转换，即可变成语句表程序。
有了这个对应关系，用PLC程序代表继电逻辑是很容易的。这也是PLC技术对传统继电控制技术的继承。
程序设计在自动化系统的应用越来越广泛，例如plc与操作界面的数据交换，通过通讯对变频器的控制，plc的连网等等。
Nidek IM12-MB1 MASTER S1717-PC2771A
Nidek IM12-MB1 OF DETECTOR 54430-PC2878A
ERSASCOPE stage only type: VSXY 100
Spectra tech motorized micropositioning stage & stage
Tektronix AM 503B current probe amplifier
Tencor ADC-PFE interface S76 assy 244163 rev. B
Etrali SIM236
Agilent 5517B HeNe laser 360uW
HP 8116A pulse/function generator 50MHz Opt: 1*001
NECSY CPU 0 card
MPC-T0059A-11 BOARD IO MTR #03A TOB1059A
MPC-T0059A-11 BOARD IO MTR #03 TOB1059
VINGMED SOUND KN100001 FPA 5MHz 1A transducer
TEL TVB6005-2 MDIF TVB6005-2/MDIF MC-31155A
TEL board,motor I/O #01 TKB3500
TEL board CTRL DISP TKB7050
Oxford microanalysis 1128-419 DXP50 use on ISIS 300
Oxford microanalysis 1128-371 use on ISIS 300
Oxford 1128-374 scanram II board use on ISIS 300
AVAL DATA AVME-127 MPU-27
Orbotech DDMII T71-C60000-00 Rev. AO
Trebor pump control module PC10 PC10-AA
Siemens 6ES7 315-2AF01-0AB0 6ES7315-2AF01-0AB0
Euresys grablink Value expert 2 cPCI P/N: 1195 A0_0 NEW
Ealing reflecting objective X36/0.5
Saunders & associates 5520B system interface
