1756-BA2 AB
嵌入式环境给人的印象就是占用空间小。所以,普通的Linux或者Windows操作系统要变成嵌入式操作系统,首先就是要进行裁剪。然而,与桌面环境相比,嵌入式环境对于操作系统系统要求不仅仅是“小”,二者在设计要求上有着本质的不同。这些不同主要体现在可裁剪、实时和可靠等三个方面。
随机应变——可裁剪
从硬件环境来看,桌面操作系统具有标准化的、存储和I/O架构,而嵌入式环境中的RTOS的硬件环境只有标准化的,没有标准化的存储、I/O和显示器架构。
从应用环境来看,桌面操作系统面向复杂多变的应用,而RTOS面向单一设备的单一应用。
从开发界面来看,桌面操作系统试图给开发提供一个“黑箱”,让开发通过一系列标准的系统调用来使用操作系统中的功能,而嵌入式试图为开发提供一个“白箱”,让开发可以自主控制系统的所有资源。
桌面操作系统的研究开发指导思想是尽可能在不改变自身的前提下具有广泛的适应。也就是说:不论应用环境怎么变化,好都不要对自身内部产生什么影响,也不要求自身做太多的变化。反过来,应用于嵌入式环境的RTOS,在研发的时候就必须立足于改变自身、开放自身,让开发可以根据硬件环境和应用环境的不同而对操作系统进行灵活的裁剪和配置,因为对于任何一个具体的嵌入式设备,它的功能是确定的,因此只要从原有操作系统中把这个特定应用所需的功能拿进来即可。
MECS UTC350R handler robot W/ UTC100A controller
MECS UTC800P robot arm and controller
MECS UTC-800 wafer handler robot
MECS UTC-350R wafer handler robot UTC350R
MECS CYBEQ UTC100 UTC-100 Robot Controller Refurb Spare
MECS UTC-100A controller for UTC350R robot UTC100
MECS UTC-100A controller for UTC-800 robot W/ SB100
MECS UTC-100A controller for UTC350R robot UTC100
REXROTH INDRAMAT MHD093C-058-PG0-BA NEW MHD093C058PG0BA
NEW REXROTH INDRAMAT MHD112B-024-PG1-BN SERVO MOTOR
NEW REXROTH INDRAMAT MHD112B-058-PP1-BN SERVO MOTOR
Indramat Servo Motor MHD115A-058-PP1-BN Used
NEW REXROTH INDRAMAT MHD093C-058-PP1-AA SERVO MOTOR
NEW REXROTH INDRAMAT MHD093C-035-PG1-BA SERVO MOTOR
MHD112C-024-PP3-BN INDRAMAT
MHD112C-024-PG3-BN INDRAMAT
NEW REXROTH INDRAMAT MHD093B-058-PPO-AN SERVO MOTOR
MHD112D-027-NG3-BN INDRAMAT
MHD112B-024-PG1-BN INDRAMAT
MHD112C-024-PG0-BN INDRAMAT
NEW REXROTH INDRAMAT MHD090B-058-PP1-UN SERVO MOTOR
NEW Rexroth Indramat Servo Motor MHD112D-027-PP0-BN
Indramat Servo Motor Model MHD112C-024-PP0-BN Used
NEW REXROTH INDRAMAT MHD093C-058-PGO-AN SERVO MOTOR
NEW REXROTH INDRAMAT MHD090B-035-PG0-UN SERVO MOTOR
INDRAMAT MHD093B-035-NP1-AA NSFP MHD093B035NP1AA
Indramat Servo Motor Model MHD093C-035-PP0-BA Used
Indramat Servo Motor MHD112C-024-PP0-BN P/N 275739 Used
INDRAMAT SERVO MOTOR MHD112D-027-PP3-AN
INDRAMAT MHD112C-024-PG0-AN USPP MHD112C024PG0AN
INDRAMAT SERVO MOTOR MHD112D-027-PP3-LN