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实时多任务操作系统
实时多任务操作系统(RTOS)是嵌入式应用软件的基础和开发平台。目前在中国大多数嵌入式软件开发还是基于处理器直接编写，没有采用商品化的RTOS，不能将系统软件和应用软件分开处理。RTOS是一段嵌入在目标代码中的软件，用户的其它应用程序都建立在RTOS之上。不但如此，RTOS还是一个可靠和可信很高的实时内核，将时间、中断、I/O、定时器等资源都包装起来，留给用户一个标准的API，并根据各个任务的优先级，合理地在不同任务之间分配时间。
TOS是针对不同处理器优化设计的率实时多任务内核，商品化的RTOS可以面对几十个系列的嵌入式处理器MPU、MCU、DSP、SOC等提供类同的API接口，这是RTOS基于设备独立的应用程序开发基础。因此基于RTOS上的C语言程序具有极大的可移植。据专家测算，RTOS上跨处理器平台的程序移植只需要修改1~5%的内容。在RTOS基础上可以编写出各种硬件驱动程序、专家库函数、库函数、产品库函数，和通用的应用程序一起，可以作为产品销售，促进内的知识产权交流，因此RTOS又是一个软件开发平台。
5.RTOS是嵌入式系统的软件开发平台
RTOS关键的部分是实时多任务内核，它的基本功能包括任务管理、定时器管理、存储器管理、资源管理、事件管理、系统管理、消息管理、队列管理、旗语管理等,
这些管理功能是通过内核服务函数形式交给用户调用的，也就是RTOS的API。
RTOS的引入，解决了嵌入式软件开发标准化的难题。随着嵌入式系统中软件比重不断上升、应用程序越来越大，对开发、应用程序接口、程序档案的组织管理成为一个大的课题。引入RTOS相当于引入了一种新的管理模式，对于开发单位和开发都是一个提高。
Cutler Hammer CH Advantage W240M6CFC Sz Size 6 MCCB
Square D New EZ Meter Pak EZM11600CB 3R Meter Center
Bell Gossett Plate Frame Heat Exchanger GPX 807 1057 sq
NWL Transformer 260 kVA 460 500/24000 27000 260kVA oil
Square D QED BPO364 Bolt Loc Switch Panel 4000 Amp A 4W
Toshiba VFAS14132KPCA1 Inverter VF-AS1 VS Drive 200 HP
Square D QED 2x NEF Breaker Panel 4000 Amp A 4W Ground
Cutler Hammer CH Advantage W240M6CFC Size Sz 6 Starter
Fanuc A06B-6105-H002 6 Axis Servo Amplifier REM
GE Limitamp Multilin Starter 1250 HP 4160 V CR7160B118G
ITE GOULD BBC ABB K3000 K 3000 3000A Air Breaker LS
Square D QED Breaker Panel PXF361000LSI 1200 Amp A 4W
Cutler Hammer CH Advantage W240M6CFC Size Sz 6 Starter
Graco Magna Drum Pump Premier 800 Air 222-800 C59792
Cutler Hammer CRD CRD316T33W 1600A 1600Amp 1600 A
Digitrip 310 TRIP UNIT RES1600LS W/AUX AND SHUNT TRIPS
Cutler-Hammer Magnum DS MDS630 3000 Amp Digitrip 520 A
Yaskawa CACR-UP130AAB Robot Servo Unit CACRUP130AAB
Allen Bradley AB 1336S-B200-AN-EN-L6 200/250 HP V Drive
Toshiba Vacuum Contactor YDCT Motor Starter 600 HP 460V
Square D Schneider Masterpact NW12L 1200 Amp 1200A NIB
Westinghouse A200M6CXZ2DX Size 6 A200M6C Motor Starter
Onan 1200 A Amp Bypass Transfer Switch ATS 480V BT 1200
Cutler Hammer CRD CRD320T33W 2000A 2000Amp 2000 A
Digitrip 310 TRIP UNIT RES2000LS W/AUX AND SHUNT TRIPS
Westinghouse PC 2000 Amp 2000A A PC32000 2000A Trip
Square D QED I-Line SwitchBoard 5000 Amp 3000A 480Y/277
Cutler-Hammer Magnum SB SBSC12 1200 Amp A Digitrip 520
