140NOM21100 SCHNEIDER

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嵌入式系统为什么对实时要求那么高呢？因为嵌入式系统主要是对仪器设备的动作进行监测控制的，而一般的桌面操作系统基本上是根据人在键盘和鼠标发出的命令进行工作。相对而言，仪器设备的动作具有严格的、机械的时序要求，而人的动作和反应在时序上并不那么严格。比如，用于控制火发动机的嵌入式系统，它所发出的指令不仅要速度快，而且多个发动机之间的时序要求严格，否则就会差之毫厘、谬之千里。在这样的应用环境中，非实时的普通操作系统无论如何是无法适应的。

 

如果我们所开发的设备并不是像航空航天器那样生命攸关或者生产控制那样的关键任务系统，而是像消费电子类那样，即使出现错误也不会造成灾难后果的设备，那么实时（严格地讲是确定）是否还具有现实意义呢？答案是肯定的！设备的高可靠可以有效地降低维护成本；软件运行效率高也会降低对的要求，从而降低硬件成本。对于消费电子产品这类价格十分敏感的产品，实时、可靠仍然是值得重视的问题。

 

坚如磐石――可靠

 

桌面操作系统与RTOS相比，另一个差别就是对于稳定、可靠方面的设计思路。一方面，桌面操作系统比较庞大、复杂，而RTOS比较小巧、简捷，而“越简单、越可靠，越复杂、故障概率越大”这又是一个常理。另一方面，重要的是：桌面操作环境与嵌入式环境在设计思路上有一个重大的不同——桌面环境定应用软件与操作系统相比而言可以是不可靠的，而嵌入式环境定应用软件与操作系统一样可靠。

 

运行于嵌入式环境中的RTOS要求应用软件具有与操作系统同样的可靠，这种设计思路对应用开发提出了高的要求，同时也要求操作系统自身足够开放。

 

木桶原理”告诉我们，局部的不足会导致整体的缺陷。要系统的可靠，必须系统中每一个部分都是可靠的，任何部分的不可靠都会导致系统整体的不可靠。大多数桌面系统都是上千万行代码的庞大而复杂的系统，即使有源代码程序员也难以把握。而且对开发来说，桌面系统庞杂的细节是隐蔽在一个个的固定的接口下的，是一个黑箱，很难把握具体执行的线索。即便其内核是足够可靠的，但它的应用环境复杂多样、千差万别，其中常常有一些应用并不是那么稳定可靠，从而破坏了整体系统的可靠。相反，RTOS对软件开发来说是完全开放的，是一个白箱，允许开发清楚地了解和掌握操作系统内部情况，对存储器中的每一位和每一个I/O接口进行操作控制，从而可以设计出稳定的应用软件。

 

可编程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER，简称PC）。与个人计算机的PC相区别，用PLC表示。

ASEA BROWN BOVERI 5409351 USPP 5409351

ASEA BROWN BOVERI YT204001-DT USPP YT204001DT

ASEA BROWN BOVERI 3HAB2209-1 USPP 3HAB22091

ASEA BROWN BOVERI 3HAB2241-1 USPP 3HAB22411

ASEA BROWN BOVERI S6HQ800BWAS4 NSPP S6HQ800BWAS4

ASEA BROWN BOVERI 57088478 NSFP 57088478

ASEA BROWN BOVERI S6N800TX0-2AU8 NSPP S6N800TX02AU8

ASEA BROWN BOVERI 57120001-FG USPP 57120001FG

ASEA BROWN BOVERI YB560103-CH NSFP YB560103CH

ASEA BROWN BOVERI 57275871 NSFP 57275871

ASEA BROWN BOVERI 3HAA2207-002 USPP 3HAA2207002

ASEA BROWN BOVERI 57520001-U USPP 57520001U

ASEA BROWN BOVERI DSQC-314A USPP DSQC314A

ASEA BROWN BOVERI DSQC 314B USPP DSQC314B

ASEA BROWN BOVERI DSQC 314B REMAN DSQC314B 3HAB2216-1

ASEA BROWN BOVERI 57360001-EL/1 USPP 57360001EL1

ASEA BROWN BOVERI S4HQ250BRRAS4 NSFP S4HQ250BRRAS4

ASEA BROWN BOVERI 3HAB2220-1 USPP 3HAB22201

ASEA BROWN BOVERI 073832-003 USPP 073832003

ASEA BROWN BOVERI ACS601-0020-4-0​00B1200801 NSFP ACS601

ASEA BROWN BOVERI YT204001-AA USPP YT204001AA

ABB ASEA BROWN BOVERI YT204001-JN YT204001JN1 REV 3

ASEA BROWN BOVERI 57360001-HG USPP 57360001HG

ASEA BROWN BOVERI 3HAB2236-1 USPP 3HAB22361

ASEA BROWN BOVERI 57777290 USPP 57777290

ASEA BROWN BOVERI 3HAB2242-1 USPP 3HAB22421

ASEA BROWN BOVERI YT213001-AB USPP YT213001AB

ASEA BROWN BOVERI YT204001-FSI1 USPP YT204001FSI1

ASEA BROWN BOVERI 8R37-1041-31-31​01 USPP 8R371041313101

ASEA BROWN BOVERI LSB-6-3-600-LAS USPP LSB63600LAS

ASEA BROWN BOVERI 58095141 NSFP 58095141

ASEA BROWN BOVERI S6N600BW-4 USPP S6N600BW4

ASEA BROWN BOVERI NDCU-21C NSFP NDCU21C

ASEA BROWN BOVERI NF457-3P NSFP NF4573P

ASEA BROWN BOVERI YB560103-AL USPP YB560103AL