140CHS11100 SCHNEIDER
对于运行在控制和实验室环境飞速下本方案运行可靠、价比高、体积小、但是对于通信距离长，环境恶劣的发问，需加光电隔离等措施。
用户希望能通过PLC在软技术上协助改善被控过程的生产能；需要PLC能与PC机好地融合，以便于在PLC这一级就可加强处理能力。为顺应这些要求，CONTEC与三菱电机合作，推出专门装插在小Q系列PLC的机架上的PC机模块。该模块占2个插槽，实际上就是一台可在工厂现场环境正常运行、而且可通过PLC的内部总线与PLC的模块交换数据的PC机。其处理机芯片采用Intel的Celeron 400MHz主频，系统内存128MB，Cache 128K。支持外挂显示器（大分辨率1024×768，65,536色，显存2MB）。接口有：USB 1个，可扩至2个；以太网插口RJ（10BASE-T/100BASE-TX0；串口RS 232C 1个，可扩至2个；并口可扩1个；鼠标、键盘口PS/2；外挂软盘驱动器口；外挂硬盘驱动器口；以及2个PC卡件（PCMCIA总线）。硬盘模块或固态盘可插装在PLC机架上。该模块可预装Windows NT 4.0或Windows 2000。支持的软件有：三菱综合FA软件MELSOFT（包括PLC编程软件：GX；FA数据处理、日常业务处理加速中间件：MX；人机界面画面设计编程软件：GT；运动控制设计编程维护软件：MT；以及过程控制设计编程维护软件：PX）。另外，还支持三菱FA用的通信中间件EZSocket。
所以将PC机模块与PLC的模块、过程控制模块或运动控制模块同时插在一个机架上，实际上就是将原来PLC要通过工厂自动化（FA）用PC机与管理计算机通信的三层结构(图1a)，改为PLC系统可直接与生产管理用的计算机通信的两层结构（图1b）。这样一来，上报生产实绩，接受管理机的生产指示来得快捷方便。
PLC基础技术的进展
PLC的基础技术的进展，主要集中在两个基本方面：执行多任务和程序互换。
所谓执行多任务，就是在一个PLC系统中可同时装几个模块，每个模块都执行某一种任务，控制与其所执行任务相关的I/O模块的存取。其实，按照IEC 61131-3的概念，我们应该确切地称之为通过多配置执行多任务。例如，三菱电机的小Q系列多可以在一个机架上插4个模块；富士电机的MICREX-SX系列多可以在一个机架上插6个模块。这些模块可以是专门用于逻辑控制、顺序控制的，也可以是运动控制用的，还可以是做过程控制用的，上述在Windows操作系统的环境下执行PC机任务的模块，也是供用户选择的一种选项。从某种意义上讲，这也是一种混合式的控制系统。
YASKAWA ELECTRIC JOHB-C07-2 USPP JOHBC072
YASKAWA ELECTRIC SGMG-20AWABF USPP SGMG20AWABF
YASKAWA ELECTRIC SGMG-30AWAAF USPP SGMG30AWAAF
YASKAWA ELECTRIC JANCD-MM13-00 NSPP JANCDMM1300
YASKAWA ELECTRIC YR-UPJ3-B00 USPP YRUPJ3B00
YASKAWA ELECTRIC CACR-05-TF2ES-AF USPP CACR05TF2ESAF
YASKAWA ELECTRIC CACR-05-TF1ERBF USPP CACR05TF1ERBF
YASKAWA ELECTRIC CACR-05-TF2ER-BF USPP CACR05TF2ERBF
YASKAWA ELECTRIC CACR-05-TF2ES-DF USPP CACR05TF2ESDF
YASKAWA ELECTRIC CACR-05-TF4ER-CR USPP CACR05TF4ERCR
YASKAWA ELECTRIC CACR-05-TF4ESAF USPP CACR05TF4ESAF
YASKAWA ELECTRIC CACR-05TF4ESDF USPP CACR05TF4ESDF
YASKAWA ELECTRIC CACR-05-TF5ER-CR USPP CACR05TF5ERCR
YASKAWA ELECTRIC CACR-HR02BAB12Y5 USPP CACRHR02BAB12Y5
YASKAWA ELECTRIC ETC507920 USPP ETC507920
YASKAWA ELECTRIC SGMG13V2ABB USPP SGMG13V2ABB
YASKAWA ELECTRIC USAREM-07AFJ11 USPP USAREM07AFJ11
YASKAWA ELECTRIC SGDB-30ADG USPP SGDB30ADG
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR-03-AB-2F NSFP CACRSR03AB2F
YASKAWA ELECTRIC DDSCR-R84H USPP DDSCRR84H
YASKAWA ELECTRIC JAMSC-B1010 USPP JAMSCB1010
YASKAWA ELECTRIC JRMSP-P8051 USPP JRMSPP8051
YASKAWA ELECTRIC CACR-05-TF1E-R-BFG USPP CACR05TF1ERBFG
