140ACO02000 SCHNEIDER

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l编程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲，指令只是一些二进制代码，这点PLC与普通的计算机是完全相同的。同时PLC也有编译系统，它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码，所以用户看到的PLC指令一般不是机器码而是文字代码，或图形符号。常用的助记符语句用英文文字（可用多国文字）的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图，它类似于电气原理图是符号，易为电气工作所接受。

 

l指令系统：一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。它包含着指令的多少，各指令都能干什么事，代表着PLC的功能和能。一般讲，功能强、能好的PLC，其指令系统必然丰富，所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清PLC的指令系统

 

l程序：PLC指令的有序集合，PLC运行它，可进行相应的工作，当然，这里的程序是指PLC的用户程序。用户程序一般由用户设计，PLC的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观，可读差，特别是较复杂的程序，难读，所以多数程序用梯形图表达。

 

l梯形图：梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。它的连线有两种：一为母线，另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组，这个指令组一般总是从装载（LD）指令开始，必要时再继以若干个输入指令（含LD指令），以建立逻辑条件。后为输出类指令，实现输出控制，或为数据控制、流程控制、通讯处理、工作等指令，以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公司的FX2N系列产品的简单的梯形图例：

 

它有两组，组用以实现启动、停止控制。第二组仅一个END指令，用以结束程序。

 

l梯形图与助记符的对应关系：助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系，而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。一般讲，其顺序为：先输入，后输出（含其他处理）；先上，后下；先左，后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。上图的助记符程序为：

 

反之根据助记符，也可画出与其对应的梯形图。

Xycom 9450

Xycom 9450

XYCOM 3512-A1A1141035​00S USPP 3512A1A11410350​0

XYCOM WOKSTATION 300 SERIES W/ KEYBOARD *NICE

XYCOM 9450-2891319010​000 USPP 945028913190100​0

XYCOM 9450-410016-T USPP 9450410016T

XYCOM 9450-416616-T USPP 9450416616T

XYCOM 9450-713316-T USPP 9450713316T

XYCOM 9450-723364-T USPP 9450723364T

XYCOM XVME-675 NSFP XVME675

XYCOM 3515-01L2141035​01X USPP 351501L21410350​1

XYCOM 3515-02L2141035​01X USPP 351502L21410350

XYCOM 8320 OPERATOR INTERFACE DISPLAY***XLNT*​**

XYCOM 9450-513316 USPP 9450513316

4810ER XYCOM MONITOR **REFURB**

4810ER+DC XYCOM MONITOR **REFURB**

XYCOM 3200AC USPP 3200AC

2050 XYCOM MONITOR/CONTROL​LER WORKSTATION **REFURB 1YR

XYCOM 9462-0132120016​002 NSFP 946201321200160​0

XYCOM 3515-A2H1400310​0V USPP 3515A2H14003100​V

XYCOM 4105-91904-001 USPP 410591904001

4810E XYCOM

9487 XYCOM LCD MONITOR TOUCH SCREEN **1YR. WRTY

XYCOM XVME-674 USPP XVME674

XYCOM 3715-KPM USPP 3715KPM

SIEMENS CRITERION 500 SYSTEM 3512KPT 3512-KPT XYCOM

XYCOM 3515-02S3141039​01T USPP 351502S31410390​1

FSI Polaris Xycom XVME-682 70682-101 VMEbus CPU Card

XYCOM 98500-001 NSFP 98500001

XYCOM 3712-KPM USPP 3712KPM

Xycom 9450-2446616010​000

Xycom 9450-2486616010​000

XYCOM 2060 USPP 2060