1394-SJT22-A AB
模拟器软件独立于处理器硬件,一般与编译器集成在同一个环境中,是一种有效的源程序检验和测试工具。但值得注意的是,模拟器毕竟是以一种处理器模拟另一种处理器的运行,在指令执行时间、中断响应、定时器等方面很可能与实际处理器有相当的差别。另外它无法和ICE一样,仿真嵌入式系统在应用系统中的实际执行情况。
4.实时多任务操作系统
实时多任务操作系统(RTOS)是嵌入式应用软件的基础和开发平台。目前在中国大多数嵌入式软件开发还是基于处理器直接编写,没有采用商品化的RTOS,不能将系统软件和应用软件分开处理。RTOS是一段嵌入在目标代码中的软件,用户的其它应用程序都建立在RTOS之上。不但如此,RTOS还是一个可靠和可信很高的实时内核,将时间、中断、I/O、定时器等资源都包装起来,留给用户一个标准的API,并根据各个任务的优先级,合理地在不同任务之间分配时间。
TOS是针对不同处理器优化设计的率实时多任务内核,商品化的RTOS可以面对几十个系列的嵌入式处理器MPU、MCU、DSP、SOC等提供类同的API接口,这是RTOS基于设备独立的应用程序开发基础。因此基于RTOS上的C语言程序具有极大的可移植。据专家测算,RTOS上跨处理器平台的程序移植只需要修改1~5%的内容。在RTOS基础上可以编写出各种硬件驱动程序、专家库函数、库函数、产品库函数,和通用的应用程序一起,可以作为产品销售,促进内的知识产权交流,因此RTOS又是一个软件开发平台。
5.RTOS是嵌入式系统的软件开发平台
REXROTH INDRAMAT MAC093C-0-FS-4-C/130-A-2/W1520LV/S001
REXROTH INDRAMAT MAC112C-0-ED-3-C/130-A-2/S018 REMAN
REXROTH INDRAMAT MHD093C-058-PG0-BA NEW MHD093C058PG0BA
Used- Rexroth Hydraulic Power Pack, model 976759. 10 hp
Rexroth 4WSE2ED10-51/90B13ET315K31EV Servo Valve New
Rexroth 4WRTE-42/M 4WRTE10 W8-100L-42/6EG24ERK31/A1M
A10VO100DFR1/31L-VSC61N00 -SO107 PUMP BOSCH REXROTH
A10VO100DRG/31R-VUC62N00 PUMP BOSCH REXROTH
Rexroth Servo Valve 4WS2EM10-45/30B2ET315Z8DM New
REXROTH 0-608-830-160 USPP 0608830160
AA10VG45HD1D1/10R-NSC60F015D PUMP FOR BOSCH REXROTH
NEW REXROTH INDRAMAT MHD112B-024-PG1-BN SERVO MOTOR
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A6VE55HA2T/63W-VZL020A BENT AXIS MOTOR REXROTH
REXROTH MA4/200-7301-M USPP MA42007301M
REXROTH INDRAMAT MAC112C-0-HD-3-C/130-B-1/S021 REMAN
REXROTH INDRAMAT MAC112C-0-HD-3-C/130-B-1/S05 REMAN
NEW REXROTH INDRAMAT MHD112B-058-PP1-BN SERVO MOTOR
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Rexroth Servo Valve 4WRKE32W260021/6A24EZ9/D3MR Rebuilt
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