1394-SJT10-C-RL AB
I CE不仅是软件硬件排错工具，同时也是提高和优化系统能指标的工具。ICE工具(如美国HAU公司的产品)是可根据用户投资裁剪功能的系统，亦可根据需要选择配置各种档次的实时逻辑(Trace)、实时映象存储器(Shadow RAM)及程序效率实时分析功能(PPA)。
2.语言编译器(Compiler Tools)
C语言作为一种通用的语言，大幅度提高了嵌入式系统工程师的工作效率，使之能够充分发挥出嵌入式处理器日益提高的能，缩短产品进入市场时间。另外C语言便于移植和修改，使产品的升级和继承迅速。重要的是采用C语言编写的程序易于在不同的开发者之间进行交流，从而促进了嵌入式系统开发的产业化。
区别于一般计算机中的C语言编译器，嵌入式系统中的C语言编译器要专门进行优化，以提高编译效率。的嵌入式系统C编译器代码长度和执行时间仅比以汇编语言编写的同样功能程序长5~20%。编译质量的不同，是区别嵌入式C编译器工具的重要指标。而C编译器与汇编语言工具相比残余的5~20%效率差别，完全可以由现代微控制器的高速度、大存储器空间以及产品提前进入市场的优势来。
新型的微控制器指令及SOC速度不断提高，存储器空间也相应加大，已经达到甚至超过了目前的通用计算机中的微处理器，为嵌入式系统工程师采用过去一直不敢问津的C++语言创造了条件。C++语言强大的类、继承等功能便于实现复杂的程序功能。但是C++语言为了支持复杂的语法，在代码生成效率方面不免有所下降。
C/C++/EC++引入嵌入式系统，使得嵌入式开发和个人计算机、小型机等之间在开发上的差别正在逐渐，软件工程中的很多经验、方法乃至库函数可以移植到嵌入式系统。在嵌入式开发中采用语言，还使得硬件开发和软件开发可以分工，
从事嵌入式软件开发不再必须精通系统硬件和相应用汇编语言指令集。
一种语言，JAVA的发展则具有戏剧。JAVA本来是为设备独立的嵌入式系统设计的、为了提高程序继承的语言，但是目前基于JAVA的嵌入式开发工具代码生成长度要比嵌入式C编译工具差10倍以上。因此EC++很可能将成为未来的主流工具。
3.源程序模拟器(Simulator)
源程序模拟器是在广泛使用的、人机接口完备的工作平台上，如小型机和PC，通过软件手段模拟执行为某种嵌入式处理器内核编写的源程序测试工具。简单的模拟器可以通过指令解释方式逐条执行源程序，分配虚拟存储空间和外设，供程序员检查；的模拟器可以利用计算机的外部接口模拟出处理器的I/O电气信号。不同档次和功能模拟器工具价格差距巨大。
Yaskawa Electric CACR-SR03AB1ER VS-800 Series Servopack
YASKAWA ELECTRIC CIMR-G3U53P7 NSFP CIMRG3U53P7
YASKAWA ELECTRIC USAFED-20FS20E USPP USAFED20FS20E
YASKAWA ELECTRIC JANCD-BB03 NSPP JANCDBB03
YASKAWA ELECTRIC JANCD-SL02 NSFP JANCDSL02
YASKAWA ELECTRIC SGMG-13AWA-YR12 USPP SGMG13AWAYR12
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR10BY1SSY9 USPP CACRSR10BY1SSY9
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR15BY1SSY48E USPP CACRSR15BY1SSY
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR15BY1SSY49E USPP CACRSR15BY1SSY
YASKAWA ELECTRIC CPCR-FR02 NSFP CPCRFR02
YASKAWA ELECTRIC 87820-20001 USPP 8782020001
YASKAWA ELECTRIC CIMR-G5U43P7 USPP CIMRG5U43P7
YASKAWA ELECTRIC JANCD-MM13-00 NSFP JANCDMM1300
YASKAWA ELECTRIC 87820-30001 USPP 8782030001
Yaskawa Electric CACR-SR-44SZ1DY231 CACRSR44SZ1DY231
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YASKAWA ELECTRIC SGMGH-13D2A61 NSFP SGMGH13D2A61
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR20BF1BF USPP CACRSR20BF1BF
YASKAWA ELECTRIC R84H-M USPP R84HM
YASKAWA ELECTRIC SGMD-22AWABF USPP SGMD22AWABF
YASKAWA ELECTRIC CPCR-FR05RB7-R8S USPP CPCRFR05RB7R8S
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR02AB1ER USPP CACRSR02AB1ER
YASKAWA ELECTRIC CACR-SRCA-20BBB USPP CACRSRCA20BBB
YASKAWA ELECTRIC 73616-00340 USPP 7361600340
YASKAWA ELECTRIC CIMR-7.5G2E10 USPP CIMR75G2E10
YASKAWA ELECTRIC CACR-SRA5AB2ER NSFP CACRSRA5AB2ER
YASKAWA ELECTRIC SGDB-10ADG USPP SGDB10ADG
YASKAWA ELECTRIC JAMSC-120DD035410 USPP JAMSC120DD03541
YASKAWA ELECTRIC JAMSC-120DDI35400 USPP JAMSC120DDI3540
