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(四)编程功能
离线编程方式:PLC和编程器公用一个,编程器在编程模式时,只为编程器提供服务,不对现场设备进行控制。完成编程后,编程器切换到运行模式,对现场设备进行控制,不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本,但使用和调试不方便。在线编程方式:和编程器有各自的,主机负责现场控制,并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换,编程器把在线编制的程序或数据发送到主机,下一扫描周期,主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高,但系统调试和操作方便,在大中型PLC中常采用。
五种标准化编程语言:顺序功能图(SFC)、梯形图(LD)、功能模块图(FBD)三种图形化语言和语句表(IL)、结构文本(ST)两种文本语言。选用的编程语言应遵守其标准(IEC6113123),同时,还应支持多种语言编程形式,如C,Basic等,以满足特殊控制场合的控制要求。
(五)诊断功能
PLC的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置,软件诊断分内诊断和外诊断。通过软件对PLC内部的能和功能进行诊断是内诊断,通过软件对PLC的与外部输入输出等部件交换功能进行诊断是外诊断。
PLC的诊断功能的强弱,直接影响对操作和维护技术能力的要求,并影响平均维修时间。
(六)处理速度
PLC采用扫描方式工作。从实时要求来看,处理速度应越快越好,如果信号持续时间小于扫描时间,则PLC将扫描不到该信号,造成信号数据的丢失。
处理速度与用户程序的长度、处理速度、软件质量等有关。目前,PLC接点的响应快、速度高,每条二进制指令执行时间约0.2~0.4Ls,因此能适应控制要求高、相应要求快的应用需要。扫描周期(处理器扫描周期)应满足:小型PLC的扫描时间不大于0.5ms/K;大中型PLC的扫描时间不大于0.2ms/K。
四、机型的选择
PLC按结构分为整体型和模块型两类,按应用环境分为现场安装和控制室安装两类;按字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从应用度出发,通常可按控制功能或输入输出点数选型。
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