132419-01 BENTLY
梯形图的设计与编程方法
梯形图是各种PLC通用的编程语言，尽管各厂家的PLC所使用的指令符号等不太一致，但梯形图的设计与编程方法基本上大同小异。
一、确定各元件的编号，分配I/O地址
利用梯形图编程，首先必须确定所使用的编程元件编号，PLC是按编号来区别操作元件的。我们选用的FX2N型号的PLC，其内部元件的地址编号如下表所示，使用时一定要明确，每个元件在同一时刻决不能担任几个色。一般讲，配置好的PLC，其输入点数与控制对象的输入信号数总是相应的，输出点数与输出的控制回路数也是相应的（如果有模拟量，则模拟量的路数与实际的也要相当），故I/O的分配实际上是把PLC的入、出点号分给实际的I/O电路，编程时按点号建立逻辑或控制关系，接线时按点号“对号入坐”进行接线。FX2N系列的I/O地址分配及一些其他的内存分配都已介绍过了，同学们也可以参考FX系列的编程手册。
二、梯形图的编程规则
1、每个继电器的线圈和它的触点均用同一编号，每个元件的触点使用时没有数量限制。
2、梯形图每一行都是从左边开始，线圈接在右边（线圈右边不允许再有接触点），如图(a)错，图(b)正确。
3、线圈不能直接接在左边母线上。
4、在一个程序中，同一编号的线圈如果使用两次，称为双线圈输出，它很容易引起误操作，应尽量避免。
5、在梯形图中没有真实的电流流动，为了便于分析PLC的周期扫描原理和逻辑上的因果关系，定在梯形图中有“电流”流动，这个“电流”只能在梯形图中单方向流动——即从左向右流动，层次的改变只能从上向下。
PLC系统应确保企业系统未来的扩展，支持中国制造2025的宏伟蓝图。PLC应有助于实现快的系统能以及出色的处理能力、生产率和安全，从而满足智能制造机器和设备市场不断增长的需求。PLC能与配套的编程软件将和生产过程紧密联系起来，实现企业的智能制造。
一、PLC应具有的特和优势：
INDRAMAT ARCnet Steckkarte DAK01.1M ovp
Indramat MOD 1/1X0041-002 TDM1-050-300-W1
INDRAMAT TDM-3.2-020-300-W0 SERVO CONTROLLER Top
Indramat Rexroth Ausgangsmodul RMA02.2-32-DC024
INDRAMAT Servo Motor MAC112-C-0-KD-4-C/180-A-1 1500U/m
Indramat DPF2 109-0919-4B80-01
Servomotor INDRAMAT MAC112B m. BREMSE – UNGEBRAUCHT
INDRAMAT Power Supply TVM-2.4-050-220/300-W1/220/380
ECODRIVE INDRAMAT SERVO DRIVE DKC03.1-040-7-FW
Indramat Rexroth Ausgangsmodul RMA RMA02.2-32-DC024-050
INDRAMAT DDS2.2-W025-B DDS 2.2-W025-B DDS2.2W025-B
Indramat Board MTC-P01.2-M1-NN-NN-NN-FW
INDRAMAT Eco Drive DKC03.3-040-7-FW DKC-03.3-040-7-FW
Indramat permanent Magnet Motor MHD115B-024-NG0-AN
Servomotor INDRAMAT MAC112C -0–D-3-C NEU – OVP
INDRAMAT TDM-1.2-030-300-W1-000 TDM1.2-030-300-?W1-000
Indramat Rexroth PPC-R02.2N-N-V2-NN-NN-FW PPC-R02.2 NEU
Indramat PC-Slot-586E-INT200-ISA-L180-Microdesign CPU
Indramat KDV 1.3-100-220/300-220 Versorgungsmodul
Indramat Modul AS 61/ 015-000
Indramat Controller TVR 2.1-F030-03 TVR2.1-F030-03
