12000-310 ADEPT
初的软PLC开发大多以PC_BASE为硬件平台，后来一方面PC_BASE限入了低谷，成本和可靠都很难提升，才慢慢的加入ARM、51、AVR等的支持，并一直强调开发的模块化结构，使移植变得为容易。
目前，PLC通常按点数和价格分成了大中小微几种不同的档次，同时按内部实现技术分成了硬PLC、软编译型PLC、软解释型PLC三种，按结构分成了背板式、模块式、分布式几种。其中大中型PLC是在功能上加入了DCS和PC的许多功能，使其可以向上吞并一些DCS的市场，如现在很多自备电厂和都不再使用DCS而改用PLC去完成。另一方面需要引起注意的是现在PLC发展出了许多专用的PLC，包括数控专用、车用、设备专用、安全的、楼宇的等。
同时DCS也向下发展了许多有个的产品，使其可以代替一部分PLC的产品，如淅大中控、淅大中自的某系列产品就做得比较小，只有几个回路，带显示屏，可以满足一些的单回路控制需要。
从目前来看，PLC与DCS必定将相互交融，在十年后我们一定不会再为控制器选DCS还是PLC而苦恼，因为它们其实是一样的，现在大多数厂商都已认识到了这一点(大多数主流厂商新系统中都将这两者合二为一了)，只是大多数用户因为厂商的宣传没到位而没有改变习惯。
1.2、现场总线和FCS
Indramat DKC 1.1-030-3 DKC1.1-030-3
INDRAMAT MAC112B-1-GD-4-C/130-A-1(WI517L/S05
INDRAMAT REXROTH 2AD132C-B05OAE-BS27-A2N1
Indramat 090C-0-GD 4C
INDRAMAT MAC112B-0-PD-2-C/130-A-2/S018
Indramat MDC3.41B/MMA-1
Rexroth MAC112D-ED-1B/130-A-1/-100625
INDRAMAT TVD1.2-08-03 TVD-1.2-08-03
INDRAMAT NFM 1.2-08
INDRAMAT TVM 1.2 TDM 2.1
Indramat TVR 2.2-F030-03 TVR2.2-F030-03
INDRAMAT 2AD132B-B05OLE-BS08-C2N1
INDRAMAT HVR03.2-W045N
Indramat TDM 1.2-100-300-W1-000 TDM1.2-100-300-W1-000
INDRAMAT MKD071B-035-KG0-KN
Indramat TBM 1.2-40-W1/220
INDRAMAT TDM 3.2-020-300-W0 TDM3.2-020-300-W0
INDRAMAT CLC-D2.1 CLCD2.1 CLC-D21
INDRAMAT HVR03.2-W045N
INDRAMAT NAM 1.2-15 NAM1.2-15
INDRAMAT NAM 1.2-08
INDRAMAT MAC063 B-O-JS-3C /095-B-0 or MAC063B-O-JS-3C09
Indramat TBM 1.2-40-W1-024
INDRAMAT NAM 1.2-15
Indramat TVM1.2-050-220/300-W0/115/220 TVM 1.2-050-220
Servomodul HVR 03.2-W045N
INDRAMAT TBM 1.1-20/220 TBM1.1-20/220
INDRAMAT CLC-D2.1 CLCD2.1 CLCD21 CLC-D2-1
INDRAMAT MAC112C-0-KD-2-C/180-A-2/S029
Indramat RAC 3.6-150-460-L00-Z1-2
Indramat RAC 4.1-400-460-L00-W1
