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在这一网络体系中,尤其值得一提的是PROFIBUS现场总线,PROFIBUS是目前成功的现场总线之一,已得到广泛地应用。它是不依赖生产厂家的、开放式的现场总线,各种各样的自动化设备均可通过同样的接口换。为数众多的生产厂家提供了的PROFIBUS产品,用户可以自由地选择合适的产品。PROFIBUS已经成为德国国家标准DIN192和欧洲标准pr EN50170,并在世界拥有了多的用户数量。
四、PLC与工业控制计算机(IPC)和集散控制系统(DCS)的比较
1、各自技术发展的起源
计算机是为了满足快速大量数据处理要求的设备。硬件结构方面,总线标准化程度高,兼容强,软件资源丰富,特别是有实时操作系统的支持,故对要求快速、实时强、模型复杂和计算工作量大的工业对象的控制占有优势。
集散系统从工业自动化仪表控制系统发展到以工业控制计算机为中心的集散系统,所以其在模拟量处理、回路调节方面具有一定优势,初期主要用在连续过程控制,侧重回路调节功能。
PLC是由继电器逻辑系统发展而来,主要用在离散制造、工序控制,初期主要是代替继电器控制系统,侧重于开关量顺序控制方面。
近年来随着微电子技术、大规模集成电路技术、计算机技术和通信技术等的发展,PLC在技术和功能上发生了飞跃。在初期逻辑运算的基础上,增加了数值运算、闭环调节等功能,增加了模拟量和PID调节等功能模块;运算速度提高,的能力赶上了工业控制计算机;通信能力的提高发展了多种局部总线和网络(LAN),因而也可构成为一个集散系统。特别是个人计算机也被吸收到PLC系统中。
PLC在过程控制的发展将是一智能变送器和现场总线,暨向下拓展功能,开放总线。
在微电子技术发展的背景下,从硬件的度来看,PLC、工业计算机、集散系统(DCS)之间的差别正在缩小,都将由类似的一些微电子元件、微处理器、大容量半导体存储器和I/O模件组成。编程方面也有很多相同点。
由于PLC和计算机属于两类产品,经过几十年的发展都形成了自身的装置特点和软件工具。实际上的区别继续存在。
INDRAMAT HDS04.2-W200N-HS56-01-FW DSS02.1M DAE02.1M
INDRAMAT MKD025B-144-KP0-KN Servomotor
INDRAMAT CLC-D02.3 CLCD02.3 CLCD023 CLC-D02-3
INDRAMAT DDS02.1-W100-D DSS1.1 DLF1.1 DSM2.1 A0105 NEW
INDRAMAT AC-SERVO CONTROLLER TDM 3.2-020-300-W0 + Modul
INDRAMAT MKD025B-144-KP1-KN Servomotor
Indramat MAC063A-0-RS-3-C/095-B-1
Indramat Netzfilter NFD02.1-480-008
Indramat MDK090B-047-KG1
Rexroth Indramat MKD071B-061-KP0-KN
Indramat MAC 112B Servomotor CNC Steuerung
REXROTH INDRAMAT SERVO DRIVE DKC01.3-040-7-FW
INDRAMAT NETZTEIL KDV 2.3-100-220/300?-000
INDRAMAT DSS2.1 DSS 2.1 DSS-2.1 DSS21
Indramat KDA 3.3-150-3-LP0-W1 KDA3.3-150
Indramat IKG0006
INDRAMAT SERVOMOTOR MAC071C-0-GS-4-C/095-B-0/WI522LV
Indramat TDM 3.2-030-300 W1
Indramat MAC041C-0-TS-2-E/50-A-0/S007
Indramat TDM 1.2-100-300-W1 TDM1.2-100-300-W1
INDRAMAT TDM-1.2-100-300-W1 TDM1.2-100-300-W1
INDRAMAT EDSM2.1 DSM 2.1
Indramat MKD041B-144-KP1-KN
INDRAMAT TVM-1.2-050-W0-220V
Indramat DKC01.1-040-7-FW
indramat SDST 7.5/S/380. 415.440-220
INDRAMAT CCD01.1
INDRAMAT TVM 2.4-050–220/300-W1/220/380
Indramat TDM 1.2-30-300W0 TDM 1.2-30-300-W0