T9110 ICS TRIPLEX
IEC 61131-3编程语言除了是一种标准以外，目前在上已发展为一个工程。在自动化设备中实现IEC 61131-3涉及标准编程语言、嵌入式系统设计、设备通讯以及软件开发等多个。选择一个的产品、一个理想的合作伙伴来为您的产品实现IEC 61131-3编程功能，对于设备制造商是重要的。
德国一方梯队(infoteam)软件有限公司是一家专门从事自动化和嵌入式软件开发与服务的企业。该公司推出的OpenPCS是可以用来实现IEC 61131-3编程语言的开发和编程工具。它是由OpenPCS编程工具和运行时系统两部分组成。编程工具是基于Windows环境下的IEC 61131-3编程软件；运行时系统需要通过移植嵌入到用户的自动化设备中，实现自动化编程的内核部分。
OpenPCS与IEC 61131-3兼容，经过PLCopen的一致认，达到可移植级(Portability Level)兼容，也是高的兼容级别。
OpenPCS的一个重要特点就是源码开放，它遵循开放资源软件的原则，用户一次购买了软件的后，不需要为每一个分发和拷贝另行缴纳任何版权和费用。这样大大地降低了设备制造商使用软件后对其产品成本的增加。另一方面，开放源码的软件可允许用户对其软件进行灵活的修改，以适应自己产品或系统的需要。这也是非开放源码软件所无法比拟的优越。
嵌入式系统开发工具及RTOS平台
嵌入式处理器是一个复杂的高技术系统，要在短时间内掌握并开发出所有功能是很不容易的，而市场竞争则要求产品能够快速上市，这一矛盾要求嵌入式处理器能够有容易掌握和使用的开发工具平台。提高用户和程序员的时间投入回报率(ROT1)。
从事嵌入式开发的往往是非计算机人士，面对成百上千种处理器，选择是一个问题，学习掌握处理器结构及其应用需要时间，因此以开发工具和技术咨询为基础的整体解决方案是迫切需要的。好的开发工具除能够开发出处理器的全部功能以外，还应当是用户友好的。目前嵌入式系统的开发工具平台主要包括下面几类。
National Instruments PCI-GPIB IEEE 488.2 DAQ Card
National Instruments PCI-DIO-96 Digital I/O Board
National Instruments CB-68T CA-1000 Enclosure
National Instruments NI USB-6008
NI National Instruments BNC-2081 Connector Block 2080
NATIONAL INSTRUMENTS PCI-7030/6030E REAL TIME MF DAQ
National Instruments LAB-PC-1200 Multifunction I/O Card
NATIONAL INSTRUMENTS SCXI-1162HV 32-CHANNEL INPUT
National Instruments AT-MIO-16F-5 Data Acquisition Sys
National Instruments AT-GPIB IEEE-488.2 ISA Card
National Instruments PCMCIA DAQCard AI-16XE-50 NI DAQ
National Instruments SCXI-1162 32 Channel DI Module
National Instruments 3′ I/O Cable
National Instruments NI PCI-6519 16-In/16-Out Isolated
National Instruments DAQCARD-6024E
National Instruments GPIB-ENET/100 Ethernet to GPIB ni
NATIONAL INSTRUMENTS TBX-68 TERMINAL BLOCK
National Instruments NI VXI-MXI-2 Mainframe Extender
National Instruments 14-bit Multifunction I/O USB-6009
National Instruments NI PCI-6220 PCI Card
