GT11 PANASONIC
初的软PLC开发大多以PC_BASE为硬件平台，后来一方面PC_BASE限入了低谷，成本和可靠都很难提升，才慢慢的加入ARM、51、AVR等的支持，并一直强调开发的模块化结构，使移植变得为容易。
目前，PLC通常按点数和价格分成了大中小微几种不同的档次，同时按内部实现技术分成了硬PLC、软编译型PLC、软解释型PLC三种，按结构分成了背板式、模块式、分布式几种。其中大中型PLC是在功能上加入了DCS和PC的许多功能，使其可以向上吞并一些DCS的市场，如现在很多自备电厂和都不再使用DCS而改用PLC去完成。另一方面需要引起注意的是现在PLC发展出了许多专用的PLC，包括数控专用、车用、设备专用、安全的、楼宇的等。
同时DCS也向下发展了许多有个的产品，使其可以代替一部分PLC的产品，如淅大中控、淅大中自的某系列产品就做得比较小，只有几个回路，带显示屏，可以满足一些的单回路控制需要。
从目前来看，PLC与DCS必定将相互交融，在十年后我们一定不会再为控制器选DCS还是PLC而苦恼，因为它们其实是一样的，现在大多数厂商都已认识到了这一点(大多数主流厂商新系统中都将这两者合二为一了)，只是大多数用户因为厂商的宣传没到位而没有改变习惯。
1.2、现场总线和FCS
在软PLC出现后不久后，一场全新的技术浪潮狠狠的撞了一下工控的腰，这就是现场总线。同时基于现场总线派生出了FCS的理念（全分布式的基于现场总线的控制系统），在当初，我也是FCS的拥护者和开发者，深信在芯片能力价格越来越低的FCS才是未来的控制系统。可在实际的开发和应用过程中，我们发现全分散之后不光成本升高了，维护也变得困难，因为所有的节点都依赖网络，而网络的可靠就变成了一个瓶颈。这么长的网线，有任何一段出现短路或者开路都会有致命的损伤，如果采用冗余的网络和系统，则会导致成本大增。并且分散后的逻辑，会因为一个中间节点的故障导致整个系统的重大错误，当然如果用户对分布式控制理念有很深的理解当然没有太大的问题，但事实上让用户工程师理解这么复杂的拓朴结构和考虑这么复杂的现场结构是越来越强，不现实的。
LOT 80 pcs IBM RAM Memory 1GB PC2-3200 ECC DDR2 38L5093
Ariel DSP-56 Motorola DSP560001 SCSI DSPnet 8bit ISA
Radisys EPC-8A EPC-8 SBC EXM-29 RS422 EXM-16 VME VXI
SBC Slot1 Peak 630B 630-B PICMG Industrial Computer MB
VME MERCURY MCV6 RACE QUAD I860-XR 40MHZ CPU 4M
Blue Wave CPCI C6402-02 C6400 Comstruct DSP TMS320
Tape Drive SCSI Mammoth-2 M2 HVD 220/4X0 1005941-000
IXIA MCi 850-0002-0A Trigger Synch ISA Netwok Card
BSI SBS Telemetry Data Acquisition 4411C PCDECOMMUTATOR
SBC Slot1 Peak 630C 630-C PICMG Industrial Computer MB
Leitch 743-190 Dpsreality Board DPS 743-191 PCI Card
Motorola VME Card MVME131 SBC 68020 CPu M68KVMMB-851
Hunter Industrial Pentium Motherboard FU-PNTHI-256A/F/4
Qbus DEC VAX PDP CMD CQD-423/TM BOYB2L 1997
IBM Type 5494 All Remote Control Unit AS/400 Twinax
IBM Type 5494-B3083 Remote Control Unit AS/400 Twinax
Cylink SWIFT SecureX25L Encryptor *BRAND NEW*
Overland Tape Software TC-PC TX-8 TC-50M IBM XT/AT 1987
Wordstar 4 Professional 5.25 inch DOS COMPLETE PACKAGE
Motherboard Sun Blade UltraSparc IIIi 210/240 375-3107
MOTOROLA VME Card MVME197DP 01-W3815B MVME197 88410 197
SBC Peak 510S 510 PICMG Peak510S Industrial Socket5
Corelis PC-1149.1/100F controller JTAG Emilator ISA A2
Macintosh Performa 5400 6400 Motherboard 820-0828-A G3
Wicat 150WS 1982 Z80 MultiBUS Memory Card TMS4164 TMM
Peak 610 Pentium Pro SBC PICMG 440FX KJ0216012G 7P610
Pentium Pro SBC PICMG IBUS I-Bus 105-00526-00 Thresher
Cleo Software 212 201 Phone 1 Inc CCITT 8bit ISA Modem
