H1111.0203 Rolls-Royce
PLC的RS-422接口配接DB-25型连接器，而PC机一般用DB-9型连接器。硬件电路图如图1所示。
将RS-232的RS、CS短接，这样对计算机发送数据来说，PLC总是处于就绪状态。也就是说，计算机在任何时候都可以将数据送到PLC内。又由于DR、ER交叉连接，因此，对计算机接收数据来说，必须等待至PLC处于准备就绪状态。
2通信装置的软件描述
2.1 FX2系列PLC与计算机之间通信协议
FX2系列PLC与计算机之间的通信采用RS-232标准，其传输速率固定为9600bps，奇偶校验位采用偶校验。数据格式如图2所示。数据以帧为单位发送和接收。一个多字符帧由力所示的五部分组成，其中和校验值是将命令码ETX之间的的呢字符的ASCII码（十六进制数）相加，取得所得和的低二位数。STX和ETX分别表示该字符帧的起始标起和结束标志。
FX2系列与计算机之间的通信是以主机发出的初始命令，PLC对其作出响应的方式进行通信的。共有0、1、7、8四种命令，上位机实现对PLC的读写和强行置位。通过ENQ、ACK和NAK，上位机协调与PLC的通信应答。
2.2通信过程
采用Bland C编写主机与PLC的通信程序。首先必须对COM1口进行初始化，波特率为9600bps，奇偶校验位采用偶校验，七位有效数据。通信的初始化过程如图4所示。当计算机接收到来自PLC的应答字符ACK后，就可以进入数据通信了。通信的时序图如图5所示。
计算机可对PLC内各软设备进行读、写和强制ON/OFF操作。除开PLC的计时器和计数器的设定值采用常数时，以及文件寄存器内的数据，FX2系列PLC的所有开关量输入、输出以及各软件设备对计算机都是的。其操作时的多字符帧的格式如图3所示。但不同的操作在“多个字符”项内有所不同。例如，计算机对PLC的软设备Y20～Y37进行读操作，查装置地址表为00A2，读取2字节数据。其状态如图6（a）所示，主机发出的命令格式如图6（b）所示，PLC返回的如图6（c）所示。
如传送的命令有错误，PLC返回NAK信号，本次操作失败，重新进行。
为了主机与PLC的通信准确无误，上位机也必须按通信协议进行和校。如接收的有误，则重新读取。如重复3次仍不行，则显示错误。
使用C语言很容易实现以上编程。
主机还可向PLC写数据，进行单点的强近置位和复位。
Rofin 625-794770 Micro Controller Card
Ericsson PM3757U2 Raid Controller Fiber cha & quad eth
HILBERLING HG-101A RF-GENERATOR ROFIN SINAR QS-DRIVER
RVSI Acuity Imaging 070-200200 045-200400 Frame Grabber
RVSI Acuity Imaging 070-200000 045-200001 Frame Grabber
GALIL DMC1740 4 AXIS MOTION CONTROLLER CARD Rev E
FASTECH FAS-PCI8000 SERIES DSP FAS MOTION PCI-4000S
EURESYS GRABLINK Expert 2 FRAME GRABBER CARD
Exor UniOP ECT-16-0045 COLOR TOUCHSCREEN
GALIL DMC-1580 MOTION CONTROLLER
SONY SOMIC 68K VSP2 CAMERA / VIDEO CONTROLLER
AUTOMATE MULTI E/A VME GRUNDKARTE D-2100
Allied Vision MARLIN F-046B IRF W90 FIREWIRE CAMERA
Delta Tau Data Systems PMAC 2-PCI 603367-103 603605-103
Allied Vision MARLIN F-046B IRF W90 FIREWIRE CAMERA
Galil Controls DMC-2160 Stand-alone Motion Controlle
COHERENT COMPASS YAG LASER DPY301 II WITH POWER SUPPLY
SONIX SMC870 4 Axis Motion Control Driver Card
KEYENCE LK-2001 CCD LASER DISPLACEMENT CONTROLLER
Agilent HP N2263A 32-Bit Digital Input/Output Module
Sorensen DLM8-75 M28 8V 75A 600W DC Power Supply
Allied Vision MARLIN F-131B F131B FIREWIRE CAMERA
National Instruments NI PXI-1031 4 slot PXI chassis
Agilent HP 84000-60189 3.5mm Test Port Cable
HP / Agilent 5086-7634 5063-0081 Modulator AM Option
HP / Agilent 5086-7605 Bridge Detector 3.5mm Connector
