REF542PLUS带主机一套 ABB
- 2编程语言的形式
本教材采用常用的两种编程语言，一是梯形图，二是助记符语言表。采用梯形图编程，因为它直观易懂，但需要一台个人计算机及相应的编程软件；采用助记符形式便于实验，因为它只需要一台简易编程器，而不必用昂贵的图形编程器或计算机来编程。
虽然一些的PLC还具有与计算机兼容的C语言、BASIC语言、专用的语言（如公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP），还有用布尔逻辑语言、通用计算机兼容的汇编语言等。不管怎么样，各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品。
l编程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲，指令只是一些二进制代码，这点PLC与普通的计算机是完全相同的。同时PLC也有编译系统，它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码，所以用户看到的PLC指令一般不是机器码而是文字代码，或图形符号。常用的助记符语句用英文文字（可用多国文字）的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图，它类似于电气原理图是符号，易为电气工作所接受。
l指令系统：一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。它包含着指令的多少，各指令都能干什么事，代表着PLC的功能和能。一般讲，功能强、能好的PLC，其指令系统必然丰富，所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清PLC的指令系统
l程序：PLC指令的有序集合，PLC运行它，可进行相应的工作，当然，这里的程序是指PLC的用户程序。用户程序一般由用户设计，PLC的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观，可读差，特别是较复杂的程序，难读，所以多数程序用梯形图表达。
l梯形图：梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。它的连线有两种：一为母线，另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组，这个指令组一般总是从装载（LD）指令开始，必要时再继以若干个输入指令（含LD指令），以建立逻辑条件。后为输出类指令，实现输出控制，或为数据控制、流程控制、通讯处理、工作等指令，以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公司的FX2N系列产品的简单的梯形图例：
它有两组，组用以实现启动、停止控制。第二组仅一个END指令，用以结束程序。
l梯形图与助记符的对应关系：助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系，而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。一般讲，其顺序为：先输入，后输出（含其他处理）；先上，后下；先左，后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。上图的助记符程序为：
TACHIBANA TECTRON TVME 1606A TVME-1606A REV B
Siemens S5 6ES5 943-7UB21 CPU MODULE
Agilent 8498A High Power Attenuator DC to 18 GHz
NuDAQ PCI-9812 20MHz Simultaneous 4-CH Analog Card
ZEISS AXIOTRON 452809-9011.050
Agilent N2376-63012 5086-7006 Switch Attenuator
LEAG Antriebstechnik AG TFM 060 N7D SERVO DRIVER
Rofin 5-94.138/0 5-94.139/0 PCLD RETRO DUAL ISA Card
Agilent E2926-66503 E2926-66403 Mod and Ser Nbr Card
MODCOMP CPU VLAN-E PCB 25142 REV A2
MODCOMP CPU PCB 01-W3623B-03B 01 W3623B 03B
Agilent 5086-1702 3.6 GHz Diaelectric Resonator Osc
OMS Oregon Micro Systems VS4 Board VS4-040
GE Fanuc 90-30 PLC CPU350 IC693CPU350-DG 10 SLOT SYSTEM
Takatori ES-500 PG-207 CPU-216Q Motor Controller
KEYENCE SAFETY LIGHT CURTAIN SL-R11 SL-C16F SENSOR KIT
GE Fanuc 90-30 PLC CPU351 IC693CPU351-FN 10 SLOT SYSTEM
RVSI 53128 P/N 49335-1
RVSI Acuity Imaging 070-200000 045-200001 Frame Grabber
Panasonic Servo Drive & Motor Set MUDS041A1A
National Instruments NI PXI-6031E DAQ Board
AMS MAX-420 DUAL AXIS MICROSTEP POSITIONING SYSTEM
AVME-311AF AVME 311AF FUJI K2056D
COGNEX 4400 VM13B REV T VISION PROCESSOR MODULE
Pro-face GP477R GP477R-EG11 9″ Operator Interface
Agilent E2675A Differential Browser InfiniiMax Probes
Agilent 8494B SMA Manual Step Attenuator 18 GHz 11dB
Navitar Zoom 6000 UltraZoom 60190 with Accessories
ZEISS AXIOTRON 452821-9002 POWER SUPPLY
