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随着家电的普及,智能化、网络化将会无所不在,所有这些都离不开嵌入式软件,而在嵌入式软件只中核心的莫过于RTOS(Real Time Operating System,实时操作系统)。我们都熟悉Windows这样的操作系统,但却不一定熟悉嵌入式系统中常用的RTOS。如今,微软已经推出了Windows的嵌入式版本——Windows CE。而风靡一时的Linux也在嵌入式系统中扮演着重要角色。这样看来,传统桌面操作系统和嵌入式操作系统的界线似乎也在淡化。事实究竟如何呢?让我们来听听在嵌入式软件领域颇有造诣的专家是怎么说的。
用于嵌入式环境的操作系统RTOS与桌面操作系统有很多本质的不同。这些不同的特导致产品开发的不同结果。
嵌入式环境给人的印象就是占用空间小。所以,普通的Linux或者Windows操作系统要变成嵌入式操作系统,首先就是要进行裁剪。然而,与桌面环境相比,嵌入式环境对于操作系统系统要求不仅仅是“小”,二者在设计要求上有着本质的不同。这些不同主要体现在可裁剪、实时和可靠等三个方面。
随机应变——可裁剪
从硬件环境来看,桌面操作系统具有标准化的、存储和I/O架构,而嵌入式环境中的RTOS的硬件环境只有标准化的,没有标准化的存储、I/O和显示器架构。
从应用环境来看,桌面操作系统面向复杂多变的应用,而RTOS面向单一设备的单一应用。
GE FANUC IC3606SPCC1D USPP IC3606SPCC1D
GE FANUC IC3606SPCC1H USPP IC3606SPCC1H
GE FANUC DS200SHVMG1AFE DS200SHVMG1 DS200SHV DS200
GE FANUC IC3600APAB1 NSFP IC3600APAB1
GE FANUC SERVO MOTOR A06B-0730-B304
GE FANUC IC752WTC403 USPP IC752WTC403
GE FANUC IC600LX680 NSPP IC600LX680
GE Fanuc AC Servo Motor A06B-0501-B202#7008 _ 10
GE Fanuc AC Servo Motor A06B-0315-B202/7076-R _ 10S
GE Fanuc AC Servo Motor A06B-0501-B202/7008-R _ 10
GE Fanuc AC Servo Motor A06B-0314-B674#7008 _ 5S
GE Fanuc AC Servo Motor A06B-0501-B005#7008 _ 10
GE Fanuc VR9 VMEbus Single Board Computer 6U 1.8GHz NEW
GE FANUC IC697CPM925 USPP IC697CPM925
GE Fanuc BOARD A20B-0006-0880/19G A20B-0006-0880
GE Fanuc Series 180i-m, A02b-0238-B822, A02b-0236-C221
Ge FANUC A05B-2301-C301 TEACH PENDANT NEW
REPAIRED – GE Fanuc Spindle Drive – A06B-6064-H030 H520
GE FANUC 193X529BBG01 193X529BB 193X NEW
GE FANUC A06B-6111-H015 SPINDLE AMP *NNB*
GE FANUC A06B-6087-H126 Power Supply Module
GE FANUC A06B-6058-H226 SERVO AMPLIFIER NEW
NIB GE FANUC 44A719307104 CPU14 PROCESSOR BOARD *