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德国一方梯队(infoteam)软件有限公司是一家专门从事自动化和嵌入式软件开发与服务的企业。该公司推出的OpenPCS是可以用来实现IEC 61131-3编程语言的开发和编程工具。它是由OpenPCS编程工具和运行时系统两部分组成。编程工具是基于Windows环境下的IEC 61131-3编程软件；运行时系统需要通过移植嵌入到用户的自动化设备中，实现自动化编程的内核部分。
OpenPCS与IEC 61131-3兼容，经过PLCopen的一致认，达到可移植级(Portability Level)兼容，也是高的兼容级别。
OpenPCS的一个重要特点就是源码开放，它遵循开放资源软件的原则，用户一次购买了软件的后，不需要为每一个分发和拷贝另行缴纳任何版权和费用。这样大大地降低了设备制造商使用软件后对其产品成本的增加。另一方面，开放源码的软件可允许用户对其软件进行灵活的修改，以适应自己产品或系统的需要。这也是非开放源码软件所无法比拟的优越。
嵌入式系统开发工具及RTOS平台
嵌入式处理器是一个复杂的高技术系统，要在短时间内掌握并开发出所有功能是很不容易的，而市场竞争则要求产品能够快速上市，这一矛盾要求嵌入式处理器能够有容易掌握和使用的开发工具平台。提高用户和程序员的时间投入回报率(ROT1)。
从事嵌入式开发的往往是非计算机人士，面对成百上千种处理器，选择是一个问题，学习掌握处理器结构及其应用需要时间，因此以开发工具和技术咨询为基础的整体解决方案是迫切需要的。好的开发工具除能够开发出处理器的全部功能以外，还应当是用户友好的。目前嵌入式系统的开发工具平台主要包括下面几类。
1.实时在线仿真系统ICE(In-Circuit Emulator)
直到计算机辅助设计发达的，实时在线仿真系统(ICE)仍是进行嵌入式应用系统调试有效的开发工具。ICE首先可以通过实际执行，对应用程序进行原理检验，排除以人的思维难以发现的设计逻辑错误。ICE的另一个主要功能是在应用系统中仿真微控制器的实时执行，发现和排除由于硬件干扰等引起的异常执行行为。
SIEMENS 6SC6112-4HA00 SIMODRIVE HSA-MODUL
SIEMENS 6SC6113-0HA00 SIMODRIVE HSA-MODUL
ADILOG SMS01/PCL2A0 MODUL
MITSUBISHI FR-SFJ-2-3.7K-T AC Controller Reparatur
BOSCH ZS-400 or 1070070309-205 CPU MODULE ZS400 _
Siemens 6SC6100-0GB12 or 6SC61000GB12 Power Supply
AC SERVO MOTOR HA83C-SS MITSUBISHI
SIEMENS 6SC6190-OFB00 POWER SUPPLY 6SC6190OFB00
SIEMENS 6EW1861-3BA POWER SUPPLY 6EW18613BA
FANUC A06B-6090-H223 SERVO AMPLIFIER A06B6090H223
INDRAMAT DDS02.1-W050-D AC SERVO CONTROLLER
INDRAMAT DDS02.1-W050-D AC SERVO CONTROLLER
INDRAMAT TVD1.3-08-03 POWER SUPPLY
SIEMENS 6SC6114-5DA00 SIMODRIVE
BOSCH SM17/35-TA DRIVE
BOSCH SM 5/10-TA DRIVE
YASKAWA USAFED-13CA2KE or USAFED13CA2KE AC SERVO MOTOR
BOSCH VM60 or 047888-308 DRIVE
FANUC A06B-6066-H211 SERVO AMPLIFIER A06B6066H211
BOSCH SD-B4.140.030-00.000 BÜRSTENLOSER SERVOMOTOR
FANUC A06B-6050-H202 VELOCITY CONTROL UNIT A06B6050H202
ABB 35ZE94 SPS INTERFACE
ABB 35IV90 MODULE 35 35KI90
MODICON AS-P840-000 POWER SUPPLY
1PH6103-4NG40-Z or 1PH61034NG40Z SIEMENS MOTOR
OKUMA E4809-045-106-G CRPII-C
SIEMENS 6SC6140-0FE00 SIMODRIVE 690 6SC61400FE00_
SIEMENS 6ES5950-1AB61 SIMATIC S5 6ES59501AB61
FANUC A16B-2201-0101-07A BOARD A16B2201010107A
Siemens 6RB2907-1AA01 mit C98043-A1112-L1-34 Reparatur
SIEMENS C98043-A1086-L1107 or C98043-A1086-L11 BOARD
SIEMENS C98043-A1045-L312 or C98043-A1045-L3-12 BOARD
BEIJER ELECTRONICS MAC90 BEDIENERTERMINAL 00950B
YASKAWA CIMR-G5E45P5 VARISPEED 616G5
MINOLTA CA-100 CRT COLOR ANALYSER CA100
