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现在DOS使用者越来越少,于是很多的厂商在引导工程师走WINNT的平台,而WINNT对于底层的屏蔽使广大底层软件开发工程师感到相当郁闷,因为WINNT体系的WDM驱动程序开发需要用到DDK等复杂工具,但如果使用XTOOLS之类的简易开发工具又会让人有一种隔鞋搔痒的感觉,让PC_BASE的开放和方便大大的被抵消了。同时WINNT体系的低可靠让大多数自动程师望而止步。
2.0以前的WINCE也是一个让人发狂的软件,不光可靠差,实时也相当差劲,让人怀疑这玩意只能用来做做显示屏,后来wince2.0出来后还好一点,但个人对WINCE还是有抵触,可能是当初吃苦头吃多了,总认为一个工控产品不适合选用WINCE做操作系统,因为WINCE的系统结构包括兼容、开放、图形方面的优点都是针对手持消费类产品的,如PDA之类,对于工控需要的高实时和高可靠实在有点不及格。这一方面linux要差一些,因为linux是为商用电脑开发的,很多公司都在为linux进行减肥并把抢占式的调度机制强行加入linux,从而可以使linux可以用在嵌入式的环境,但WINCE有的缺点它也都有,同时还要严重,所以也不是一个好的选择。在操作系统方面,其实像VXWORKS和NECLUES之类的可能是一个不错的选择,因为用户多是工业方面的,对系统的可控制比较强,如果是高要求的开发者还可以买源码,这样如果操作系统内有问题就可以自己调试,我们就曾发现NECLUES操作系统的8019驱动方面有问题,主要是实时高速通信会有堵塞的问题,后来发现这一部分代码是从linux的源码中移植过来的,所以linux也有类似的问题。
对于PC_BASE体系要命的是低档X86的配套芯片都已停产,包括DRAM等,使大家想接着使用386、486、586都不可能了,(我一直很喜欢ICOP的M6117,可惜现在DRAM真是买不到新货,全吃库存了),除非使用旧芯片。同时现在intel和微软已完全放弃了向下兼容的规则,使PC_BASE存在的意义日益减少。没有哪家工控厂商都跟上这两位大佬的新速度,当你的产品准备面市时,你会发现你使用的所有器件均已停产,你只能上二手市场去买拆机件。
在PC_BASE发展过程中大多数厂商都遇到了PC_BASE单体成本高、需要用户有较强的开发能力的问题,使PC_BASE的量很难做大,对厂商的技术支持的能力和要求很高。为此很多工控机的厂商都找到了像KW、infoteam、ISAGRAF、3S这样的软逻辑开发商,利用工控机或者PC104+IO板卡来组成一个控制平台,这种控制平台大的优点在于可以支持现有PC的各种资源,使监、控可以做在一体,缺点主要是从小型PLC来说,成本太高,从中大型PLC来说点数又太少,同时抗干扰和抗振动方面存在许多架构问题。
在前些年我们花了很多的时间试用过多种不同类型的中想选一款理想的处理器而不可得,那个时侯民品方面的工程师都将目光转向ARM,因为大多数情况下在WINCE和linux上开发X86的软硬件和在ARM上开发类似的程序难度差别不大,而且ARM的成本比X86要低很多。我们试用了几种ARM后(当时ADI公司的工业级ARM还没出来)感觉ARM用在工业上面不大理想,大把显示、音频、VGA、以太网MAC之类的功能都在工控常规平台内用不上,而且ARM的抗电磁兼容方面也是一个头痛的问题,对于一般要求的2000V快速脉冲还可以满足,但再向上走就很难做到。目前来说选择可能会简单很多,相当多的工业用ARM、coolfire、AVR、M16使开发者有多的选择,其中做为控制来说,M16真是一个很合适的处理器,可惜是产的。
1.4、PLC、DCS、PC的交叉点:
GENERAL ELECTRIC 36D877001ACG01 USPP 36D877001ACG01
CUTLER HAMMER W201K5CF NSFP W201K5CF
ALLEN BRADLEY 5730-ID3 USPP 5730ID3
FANUC A06B-6041-H008 USPP A06B6041H008
SIEMENS 6ES5-955-3LF12 USPP 6ES59553LF12
ALLEN BRADLEY 1756-L55M14 FNFP 1756L55M14
GENERAL ELECTRIC DLP3512CDH USPP DLP3512CDH
FANUC A06B-6044-H312 NSFP A06B6044H312
ASEA BROWN BOVERI DPH-15051 NSFP DPH15051
COOPER TOOLS 2BA-2B150A-2/2K2A-2ZA USPP 2BA2B150A22K2A2
SIEMENS 6FX1-113-0AA02 USPP 6FX11130AA02
TAYLOR ELECTRONICS 6204BZ10101G USPP 6204BZ10101G
SEW EURODRIVE 31C370-503-4-00 NSFP 31C370503400
ALLEN BRADLEY 1785-L80E/E USPP 1785L80EE
GENERAL ELECTRIC L90-A00-HCH-F8A-H6C-LXX-N6B-SXX-U6H-W7
INDRAMAT DKS01.1-W100A-DL02-01.FW USPP DKS011W100ADL020
ALLEN BRADLEY 1395-A75-C4-P10-X1 USPP 1395A75C4P10X1
HONEYWELL 51305430-100 USPP 51305430100
SIEMENS 6FM1-470-7AA25 USPP 6FM14707AA25
RELIANCE ELECTRIC 802220-15VC USPP 80222015VC
ALLEN BRADLEY 1336F-B100-ANEN USPP 1336FB100ANEN
RELIANCE ELECTRIC 3RA2015 USPP 3RA2015
INDRAMAT RAC-3.5-100-460-A01-W1-220 USPP RAC35100460A01
SYMAX 8020-SCP-631 USPP 8020SCP631
SYMAX 8020-SCP-644 USPP 8020SCP644
SQUARE D 8639NSA4SSPL1SPL2 NSPP 8639NSA4SSPL1SPL
FANUC A06B-6058-H101 NSFP A06B6058H101
SIEMENS 6ES5-947-3UR21 USPP 6ES59473UR21
HONEYWELL 51401288-100 USPP 51401288100
MODICON AS-D008-040 USPP ASD008040
TB WOODS WF2C4075-0A NSFP WF2C40750A
MOTOMAN ROBOTICS RM6210 USPP RM6210
ALLEN BRADLEY 1336S-B125-AX-EN3-L6 USPP 1336SB125AXEN3L
ALLEN BRADLEY 512-ESB-6P-27R NSFP 512ESB6P27R
RELIANCE ELECTRIC UVZ3475 USPP UVZ3475
ALLEN BRADLEY 150-A135NBDD USPP 150A135NBDD
EPSON E2L653S-UL USPP E2L653SUL
GENERAL ELECTRIC 6351091AC USPP 6351091AC
SIEMENS 6SE7-031-8TF50-1AA0 USPP 6SE70318TF501AA0
CABLETRON ESX-1320-F600 NSFP ESX1320F600
ASEA BROWN BOVERI HIEE300024R4 NSFP HIEE300024R4
GENERAL ELECTRIC DLP3512BB USPP DLP3512BB
REXROTH 1-070-083-221-304 NSPP 1070083221304
ACUITY IMAGING 002-PV900 USPP 002PV900
YASKAWA ELECTRIC CIMR-SSA-4055 USPP CIMRSSA4055
BAILEY CONTROLS INICT-03A USPP INICT03A