IC647TIEC GE
基本指令系统特点
PLC的编程语言与一般计算机语言相比,具有明显的特点,它既不同于语言,也不同与一般的汇编语言,它既要满足易于编写,又要满足易于调试的要求。目前,还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言。如三菱公司的产品有它自己的编程语言,OMRON公司的产品也有它自己的语言。但不管什么型号的PLC,其编程语言都具有以下特点:
1.图形式指令结构:程序由图形方式表达,指令由不同的图形符号组成,易于理解和记忆。系统的软件开发者已把工业控制中所需的独立运算功能编制成象征图形,用户根据自己的需要把这些图形进行组合,并填入适当的参数。在逻辑运算部分,几乎所有的厂家都采用类似于继电器控制电路的梯形图,很容易接受。如公司还采用控制系统流程图来表示,它沿用二进制逻辑元件图形符号来表达控制关系,很直观易懂。较复杂的算术运算、定时计数等,一般也参照梯形图或逻辑元件图给予表示,虽然象征不如逻辑运算部分,也受用户欢迎
2.明确的变量常数:图形符相当于操作码,规定了运算功能,操作数由用户填人,如:K400,T120等。PLC中的变量和常数以及其取值范围有明确规定,由产品型号决定,可查阅产品目录手册。
3.简化的程序结构:PLC的程序结构通常很简单,典型的为块式结构,不同块完成不同的功能,使程序的调试者对整个程序的控制功能和控制顺序有清晰的概念。
4.简化应用软件生成过程:使用汇编语言和语言编写程序,要完成编辑、编译和连接三个过程,而使用编程语言,只需要编辑一个过程,其余由系统软件自动完成,整个编辑过程都在人机对话下进行的,不要求用户有高深的软件设计能力。
5.强化调试手段:无论是汇编程序,还是语言程序调试,都是令编辑头疼的事,而PLC的程序调试提供了完备的条件,使用编程器,利用PLC和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、等,并在软件支持下,诊断和调试操作都很简单。
总之,PLC的编程语言是面向用户的,对使用者不要求具备高深的知识、不需要长时间的专门训练。
- 2编程语言的形式
本教材采用常用的两种编程语言,一是梯形图,二是助记符语言表。采用梯形图编程,因为它直观易懂,但需要一台个人计算机及相应的编程软件;采用助记符形式便于实验,因为它只需要一台简易编程器,而不必用昂贵的图形编程器或计算机来编程。
虽然一些的PLC还具有与计算机兼容的C语言、BASIC语言、专用的语言(如公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP),还有用布尔逻辑语言、通用计算机兼容的汇编语言等。不管怎么样,各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品。
TIMKEN 25820 RACE NIB
LITTLE GIANT 680-2016 MODULE, NEW
REXCON DIE SENTRY II DS II OPERATOR PANEL USED
FANUC A03B-0801-C129 INPUT MODULE IA16E
FANUC A03B-0801-C117 MODULE
GRACO EH 433 GT Hydra-Spray AIRLESS PAINT SPRAYER
TRERICE 450LFB 0-160 PSI PROCESS GAUGE, NIB
JOKAB SAFETY JSBT3 SAFETY RELAY
ALLEN BRADLEY 6160-T53 SER B T53 PROGRAMMING TERMINAL
ELAU SM 100-30-080-P0-45-S1-B0 SERVO MOTOR
IBM TRAVELSTAR DJSA-205 5 GB HARD DISK DRIVE
ELAU SB105-40-02-05-19-S-R1-64-EOKN SERVO MOTOR
ELAU SB105-30-04-05-19-S-R1-64-EOKN AC SERVO MOTOR
ELAU SB105-40-04-05-1-SR-64-EOKN AC SERVO MOTOR
OMEGA HH508 DIGITAL THERMOMETERS LOT OF 2
JOKAB SAFETY JSBT4 SAFETY RELAY
ROSEMOUNT 0142-01-13-54 CONDUCTIVIY SENSOR, NIB
CHESTERTON 280 DUAL CARTRIDGE STACK SEAL, NIB
FANUC A03B-0801-C445 OA16D OUTPUT MODULE
GENERAL ELECTRIC IC4485 SWITCH
YASKAWA ELECTRIC JANCD-I004C MOTOMAN PC BOARD
MAX MACHINERY 284-522 FREQUENCY TRANSMITTER
FANUC A03B-0801-C462 RC01C ROBOT CONTROL
SQUARE D F8 M1 CIRCUIT BREAKER
BOSCH LTC 0335/20 DIGITAL MONOCHROME CAMERAS, LOT OF 2
SYMBOL CN410 BARCODE SCANNER
ALLEN BRADLEY 2711-T6C20L1X / B FRN 4.43 PANELVIEW 600
ALLEN BRADLEY 2711-T10C20 ENET PANELVIEW 1000
ALLEN BRADLEY 2711-T6C20L1X / B FRN 4.46 PANELVIEW 600
HONEYWELL MODEL 43 LOAD CELL
ALLEN BRADLEY 8520-ENC4 4-AXIS DIGITAL ENCODER MODULE
NACHI AXTP FDOT-EC10 TEACH PENDANT W/ CABLE
NACHI AXTP FDOT-EC10 TEACH PENDANT W/ CABLE
ALLEN BRADLEY 8520-1APA1 PROCESSOR
ALLEN BRADLEY 8520-ENC4 4-AXIS DIGITAL ENCODER MODULE
SIEMENS 6SN118-0DH23-0AA1 SIMODRIVE CONTROL CARD
KEBA HT401-222-4/C/21572 TEACH PENDANT
SIEMENS 6SN118-0DJ23-0AA0 SIMODRIVE CONTROL CARD
SIEMENS 6SN118-0DH23-0AA1 SIMODRIVE CONTROL CARD
SIEMENS 6SN118-0DH23-0AA1 SIMODRIVE CONTROL CARD
SIEMENS 6SN118-0DJ23-0AA1 SIMODRIVE CONTROL CARD
PHOENIX CONTACT PS-3X400-500AC/24DC/40 QUINT PWR SUPPLY
FANUC A03B-0801-C449 OD16H OUTPUT MODULE