IC647TDV935 GE
TOS是针对不同处理器优化设计的率实时多任务内核，商品化的RTOS可以面对几十个系列的嵌入式处理器MPU、MCU、DSP、SOC等提供类同的API接口，这是RTOS基于设备独立的应用程序开发基础。因此基于RTOS上的C语言程序具有极大的可移植。据专家测算，RTOS上跨处理器平台的程序移植只需要修改1~5%的内容。在RTOS基础上可以编写出各种硬件驱动程序、专家库函数、库函数、产品库函数，和通用的应用程序一起，可以作为产品销售，促进内的知识产权交流，因此RTOS又是一个软件开发平台。
5.RTOS是嵌入式系统的软件开发平台
RTOS关键的部分是实时多任务内核，它的基本功能包括任务管理、定时器管理、存储器管理、资源管理、事件管理、系统管理、消息管理、队列管理、旗语管理等,
这些管理功能是通过内核服务函数形式交给用户调用的，也就是RTOS的API。
RTOS的引入，解决了嵌入式软件开发标准化的难题。随着嵌入式系统中软件比重不断上升、应用程序越来越大，对开发、应用程序接口、程序档案的组织管理成为一个大的课题。引入RTOS相当于引入了一种新的管理模式，对于开发单位和开发都是一个提高。
基于RTOS开发出的程序，具有较高的可移植，实现以上设备独立，一些成熟的通用程序可以作为专家库函数产品推向社会。嵌入式软件的函数化、产品化能够促进交流以及社会分工化，减少重复劳动，提高知识创新的效率。
嵌入式工业的基础是以应用为中心的芯片设计和面向应用的软件开发。实时多任务操作系统(RTOS)进入嵌入式工业的意义不亚于历史上机械工业采用三视图的贡献，对嵌入式软件的标准化和加速知识创新是一个里程碑
目前，商品化的RTOS可支持从8BIT的8051到32BIT的PowerPC及DSP等几十个系列的嵌入式处理器。提供高质量源代码RTOS的公司主要集中在美国。
随着家电的普及，智能化、网络化将会无所不在，所有这些都离不开嵌入式软件，而在嵌入式软件只中核心的莫过于RTOS（Real Time Operating System，实时操作系统）。我们都熟悉Windows这样的操作系统，但却不一定熟悉嵌入式系统中常用的RTOS。如今，微软已经推出了Windows的嵌入式版本——Windows CE。而风靡一时的Linux也在嵌入式系统中扮演着重要角色。这样看来，传统桌面操作系统和嵌入式操作系统的界线似乎也在淡化。事实究竟如何呢？让我们来听听在嵌入式软件领域颇有造诣的专家是怎么说的。
用于嵌入式环境的操作系统RTOS与桌面操作系统有很多本质的不同。这些不同的特导致产品开发的不同结果。
嵌入式环境给人的印象就是占用空间小。所以，普通的Linux或者Windows操作系统要变成嵌入式操作系统，首先就是要进行裁剪。然而，与桌面环境相比，嵌入式环境对于操作系统系统要求不仅仅是“小”，二者在设计要求上有着本质的不同。这些不同主要体现在可裁剪、实时和可靠等三个方面。
OMRON F350-C41 NSFP F350C41
MODICON 372-SPU-78001PSTE NSFP 372SPU78001PSTE
ALLEN BRADLEY 1775-L4 NSFP 1775L4
ITE SIEMENS L3D340ZHCXXXXBA NSFP L3D340ZHCXXXXBA
ALLEN BRADLEY 1336F-B125-AE-EN USPP 1336FB125AEEN
ALLEN BRADLEY 1775-MSA USPP 1775MSA
COLONIAL DBMM-110-009 NSFP DBMM110009
SIEMENS 6ES7-671-0CC01-0YX0 NSFP 6ES76710CC010YX1
SIEMENS 6ES7-671-0RC02-0YX0CH NSFP 6ES76710RC020YX0
SAGINAW MACHINE CO 000W544870 NSFP 000W544870
INDRAMAT RAC3.5-150-460--A00-Z1-220 NSFP RAC35150460A00
DATA I/O 991-0014-054 USPP 9910014054
ITE SIEMENS L3F340ZGCXXXXBN NSFP L3F340ZGCXXXXBN
RELIANCE ELECTRIC SA3000DC240 USPP SA3000DC240
CUTLER HAMMER W201K6CFZ1 USPP W201K6CFZ1
RELIANCE ELECTRIC 57552-C USPP 57552C
INDRAMAT RAC2.2-200-460-A00-W1 USPP RAC22200460A00W1
SIEMENS 6ES5-948-3UA21 USPP 6ES59483UA21
WESTINGHOUSE 798A243G01 USPP 798A243G01
SIEMENS 6SE9531-7DK40 USPP 6SE95317DK40
GENERAL ELECTRIC THPC-3630BG3T USPP THPC3630BG3T
INDRAMAT 2AD200C-B35OB1-AS03-B2V1 USPP 2AD200CB35OB1AS0
MODICON 384B USPP 384B
MODICON AS-384B-000 USPP AS384B000
MODICON AS-384B-204 USPP AS384B204
TELEMECANIQUE 372-SPU-474-21-V26 NSFP 372SPU47421V26
ALLEN BRADLEY 5250-LP4 NSFP 5250LP4
ALLEN BRADLEY 1395-A78-E2-P50 USPP 1395A78E2P50
SIEMENS 6SE7-038-2EH85-0AA0 USPP 6SE70382EH850AA0
ALLEN BRADLEY 1775-S5 USPP 1775S5
REXROTH 1-070-083-221 NSPP 1070083221
GE FANUC 6KDV32000Q2B70 NSFP 6KDV32000Q2B70
SIEMENS 3RW2240-0CB15 USPP 3RW22400CB15
