IC647SDEM GE
l编程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲，指令只是一些二进制代码，这点PLC与普通的计算机是完全相同的。同时PLC也有编译系统，它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码，所以用户看到的PLC指令一般不是机器码而是文字代码，或图形符号。常用的助记符语句用英文文字（可用多国文字）的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图，它类似于电气原理图是符号，易为电气工作所接受。
l指令系统：一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。它包含着指令的多少，各指令都能干什么事，代表着PLC的功能和能。一般讲，功能强、能好的PLC，其指令系统必然丰富，所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清PLC的指令系统
l程序：PLC指令的有序集合，PLC运行它，可进行相应的工作，当然，这里的程序是指PLC的用户程序。用户程序一般由用户设计，PLC的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观，可读差，特别是较复杂的程序，难读，所以多数程序用梯形图表达。
l梯形图：梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。它的连线有两种：一为母线，另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组，这个指令组一般总是从装载（LD）指令开始，必要时再继以若干个输入指令（含LD指令），以建立逻辑条件。后为输出类指令，实现输出控制，或为数据控制、流程控制、通讯处理、工作等指令，以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公司的FX2N系列产品的简单的梯形图例：
它有两组，组用以实现启动、停止控制。第二组仅一个END指令，用以结束程序。
l梯形图与助记符的对应关系：助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系，而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。一般讲，其顺序为：先输入，后输出（含其他处理）；先上，后下；先左，后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。上图的助记符程序为：
反之根据助记符，也可画出与其对应的梯形图。
Allen Bradley Servo Control 1391-DES22-DI
Allen Bradley 1336E-CWF30-AA-EN-L9E VFD 1336ECWF30AAL9E
Emerson PCM-22 PCM22 Servo Drive Rotary Knife Control
Siemens Panel 6AV6 545-0AA15-2AX0 6AV65450AA152AX0
New In Box Mitsubishi Melsec FX2-80MS PLC FX280MS
Modicon PC-F984-685 PCF984685 Programmable Controller
NEW Allen Bradley 22B-B017N104 /A 22BB017N104 5 HP
NEW Emerson Control Techniques AFFINITY BA3403 40HP
Allen Bradley PowerFlex 700 20BD014A0AYNANB0 /A 10HP
Siemens COROS OP15 Operator Panel 6AV3515-1MA30 Low Use
GE Fuji Electric Drive 30HP 6KG1123030X1B1 AF-300 G11
GE Fanuc A06B-6079-H104 A06B6079H104 Servo Amplifier
NEW Siemens Motor 1 FT5064-0AF01-2 FT50640AF012
NEW Siemens HVAC 6SE6436-2UE31-1CA0 6SE64362UE311CA0
Allen Bradley Powerflex 70 20AD022C3AYNANNN /A 16 HP
New GE FANUC A06B-6058-H225 Servo Amp A06B6058H225
Pacific Scientific SC903-050-01 SC90305001
Siemens Sinodrive 6SN1118-0DM21-0AA0 6SN11180DM210AA0
NEW Allen Bradley ProSoft MVI46-GSC MVI46GSC Comm Mod
