IC647SDEC GE
基本指令系统特点
PLC的编程语言与一般计算机语言相比，具有明显的特点，它既不同于语言，也不同与一般的汇编语言，它既要满足易于编写，又要满足易于调试的要求。目前，还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言。如三菱公司的产品有它自己的编程语言，OMRON公司的产品也有它自己的语言。但不管什么型号的PLC，其编程语言都具有以下特点：
1.图形式指令结构：程序由图形方式表达，指令由不同的图形符号组成，易于理解和记忆。系统的软件开发者已把工业控制中所需的独立运算功能编制成象征图形，用户根据自己的需要把这些图形进行组合，并填入适当的参数。在逻辑运算部分，几乎所有的厂家都采用类似于继电器控制电路的梯形图，很容易接受。如公司还采用控制系统流程图来表示，它沿用二进制逻辑元件图形符号来表达控制关系，很直观易懂。较复杂的算术运算、定时计数等，一般也参照梯形图或逻辑元件图给予表示，虽然象征不如逻辑运算部分，也受用户欢迎
2.明确的变量常数：图形符相当于操作码，规定了运算功能，操作数由用户填人，如：K400，T120等。PLC中的变量和常数以及其取值范围有明确规定，由产品型号决定，可查阅产品目录手册。
3.简化的程序结构：PLC的程序结构通常很简单，典型的为块式结构，不同块完成不同的功能，使程序的调试者对整个程序的控制功能和控制顺序有清晰的概念。
4.简化应用软件生成过程：使用汇编语言和语言编写程序，要完成编辑、编译和连接三个过程，而使用编程语言，只需要编辑一个过程，其余由系统软件自动完成，整个编辑过程都在人机对话下进行的，不要求用户有高深的软件设计能力。
5.强化调试手段：无论是汇编程序，还是语言程序调试，都是令编辑头疼的事，而PLC的程序调试提供了完备的条件，使用编程器，利用PLC和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、等，并在软件支持下，诊断和调试操作都很简单。
总之，PLC的编程语言是面向用户的，对使用者不要求具备高深的知识、不需要长时间的专门训练。
- 2编程语言的形式
本教材采用常用的两种编程语言，一是梯形图，二是助记符语言表。采用梯形图编程，因为它直观易懂，但需要一台个人计算机及相应的编程软件；采用助记符形式便于实验，因为它只需要一台简易编程器，而不必用昂贵的图形编程器或计算机来编程。
虽然一些的PLC还具有与计算机兼容的C语言、BASIC语言、专用的语言（如公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP），还有用布尔逻辑语言、通用计算机兼容的汇编语言等。不管怎么样，各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品。
MINT Allen Bradley 2711P-T6M20A /A 2711PT6M20A
NEW Allen Bradley 2711-B5A5 /B 2711B5A5 Panelview 550
New Allen Bradley 2094-BMP5 A 2094BMP5 Kinetix 6000
MINT SAFTRONICS GP5 GP547P7 VFD
Allen Bradley Powerflex 700 20BD022A0AYNANC0 /A 15HP
New Panasonic Nachi Fujikoshi Servo Motor MFA220FYSBDB
NEW GE Fanuc A06B-6089-H105 A06B6089H105 Servo Amp
30 Day Warranty
NEW Siemens Simatic 6AV6 641-0CA01-0AX1 6AV66410CA01
GE FANUC A06B-6079-H106 A06B6079H106 Servo Amplifier
Emerson Commander SK Control Techniques SK2403
Allen Bradley 2711-B6C3 /A 2711B6C3 Panelview 600
MINT Siemens 6AV6 545-0AA15-2AX0 6AV65450AA152AX0
New In Box Model CE20 Nordson Glue Gun
Pacific Scientific SC903-050-01 Servo Drive SC90305001
NEW Nachi Fujikoshi AC Servo Motor MFA220FYSBDB
New Yaskawa CACR-SR15BZ1SSY367 CACRSR15BZ1SSY367
NEW SEALED Allen Bradley 1791-IOBW /A 1791IOBW
Baumuller BUM60-12/24-54-B-000 BUM6012/2454B000 Servo
GE Fanuc A06B-6093-H102 A06B6093H102 Servo Amplifier
NEW Allen Bradley 2711-T6C15L1 /B 2711T6C15L1
NEW Modicon Servo Motor S760-E00-F0V0 S760E00F0V0
Siemens CPU 6ES5 943-7UB11 6ES5943-7UB11 6ES59437UB11
NEW KAWASAKI P60B13200LCX23 Sanyo Servo Motor 4HP
FANUC A06B-6090-H234 Servo Amplifier A06B6090H234
NEW Allen Bradley 1791-IOBW /A 1791IOBW I/O Module
