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比方说球磨机的自动控制系统，用加速度传感器采集球磨机的轴振，再通过傅利叶变换取出球磨机内存煤量的特征频率，用来控制球磨机的供煤速度。在球磨机的控制环境中需要用到像傅利叶变换之类的复杂算法，如果用PLC实现会比较困难，所以好采用IPC，并用C、C++开发对应的控制算法，如果需要为可靠的控制，我们可以将IPC的结果再交给PLC来控制。
早在上世纪90年代很多分析报靠认为到2000年以后，PC_BASE（基于PC技术开发）的产品将替代掉大部分PLC，但实际明他们错了，PLC不光没消失，它还吸收了单片机和PC的很多新技术，越来越有生命力了。现在的产品中的大多数PLC都使用了单片机、IPC和各种专用处理器来实现，应该说PLC是单片机、PC技术的受益者，特别是现代的PLC与PC的分界已越来越小，很多PLC也可以演算一些很复杂的算法，包括傅利叶变换、相似度比较等。
PC_BASE技术在前几年之所以很流行，一方面是因为商用PC在软硬件技术上的积累使其开发成本降低，可供选择的硬件和软件很多，特别DOS和C语言的推广，使大家感到使用PC有好的可控感。
但随着WIN NT系统的开始，用PC开发控制器的难度越来越高，而可靠却越来越低，高速的系统使功耗增加，学电子的朋友可能知道，半导体的损坏中常见的一项是过热损坏，一般硅半导体的结温多可以承受120度，IPC功耗的增加使其对应用环境的要求也同步升高；另外IPC芯片封装的密度，特别是BGA等高密度封装使其无法在工业的高尘高污的环境中使用。
同时WIN CE或者NT平台下的实时控制也让大家如隔靴搔痒般，不再有当初的那种一切在掌握中的感觉。特别是现在微软的VASTA出来后，对于广大的IPC厂商来说是一个噩梦，这意味着很多、内存、接口芯片甚至包括软件又要停产换代了，这种频繁的新换代完全无法适应工控的要求。微软和INTEL现在越来越不把向下兼容当作重点，每一次升级都意味着一次重新开发和投资。
选择PLC的基准：
数量——对于装备制造厂商而言，单一装备（同样的硬件配置和程序）月生产量500台以下就可以考虑使用PLC，如果超过了这个数量就可以考虑使用专用PLC或者单片机开发的专用控制器。
品牌——各成熟厂商PLC的功能差别不大，品牌的选择多的是考虑服务和宣传，这需要装备制造厂商根据自己的定位来选择，但品牌在PLC的价值中占有较大有份额，同样点数，同样功能的PLC，不同品牌的价格会有数倍至十倍的差别。
功能——功能的选择不是越多越好，许多功能大多数用户都用不上，但是有一些功能又是PLC的可选功能，比方说实时时钟、电池、RS485、扩展接口等，一般基本功能的PLC价格会很低，但如果选择增加功能价格就会高很多。
KOLLMORGEN IND SR-06000-000000 NSFP SR06000000000
Kollmorgen ServoStar 300 310 4kVa 10a ! S31061-EI ! WOW
KOLLMORGEN SERVOSTAR 601 601-AS 601AS DC SERVO DRIVE
KOLLMORGEN BDS4A-230J-604B2 SERVO DRIVE 30 AMP XLNT
Kollmorgen CR10260 Servostar Servo star drive,warranty
Kollmorgen Goldline XT MTC726B1-R1D1 Servo Motor NEW
KOLLMORGEN IND BDS4A-203J-0001-202B21P USPP BDS4A203J00
Kollmorgen Servostar 610-AS 600 servo amplifier
Kollmorgen Servo Motor TT-2952-3058-C ___ TT29523058C
KOLLMORGEN IND BDS5A-206 NSPP BDS5A206
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Kollmorgen BDS4A-220J-0001\404D21P Servo Drive/Amp
KOLLMORGEN BDS4 SERVO DRIVE BDS4A-220J\404BD UL2Z *
Kollmorgen VFS5-240-00120\2034C-002
KOLLMORGEN SEIDEL SERVO MOTOR
KOLLMORGEN IND BDS5A-203-00000-104A2-030 NSPP BDS5A2030
Kollmorgen BDS4 Servo Amplifiar
Kollmorgen 00-00907-002 Type U9M4T Servodisc DC Motor
Kollmorgen 00-00902-002 Type U9M4T Servodisc DC Motor
KOLLMORGEN IND SR-06200-000000 NSFP SR06200000000
KOLLMORGEN IND BDS4A-230J-0001-605B24 USPP BDS4A230J000
KOLLMORGEN IND BDS4P203H-9205/204A7 USPP BDS4P203H92052
Kollmorgen B-404-B-A1 Goldline Brushless PM Servomotor
KOLLMORGEN IND S60300-590 NSFP S60300590
Kollmorgen PMI Servo Motor U12D 00D12B09101-5 working
Kollmorgen Servo Motor
Kollmorgen Servo Motor Model B-204-A-21 Used
Kollmorgen Industrial Drive VFS5 240 00120 #6178LR
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KOLLMORGEN IND SE10200-000000 USPP SE10200000000
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KOLLMORGEN IND SR-06004-000000 USPP SR06004000000
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