3721 TRICONEX
由于485通讯必须设定主从关系,这里是plc控制多台变频器,所以plc必须设置为主,因此还需在初始化代码区增加一个地址和主从设定语句:SetAddress(1,MASTER);事实上,对于主控制器来说,地址已经失去意义。
通讯口已经设置完毕,下面就是如何根据要求将数据发送给变频器。
对FX2系列的PLC与上拉机的通信实现,提出了一种价格低、体积小的接口方案,讨论了其硬件和软件的设计思想,该接口装置与控制室和实验室环境下运行可靠。
关键词:上位机通信接口可编程控制器
PLC作为一种高能的控制装置,在分布式系统中得到了越来越广泛的应用。在这种控制方式中,上位机系统是其中重要的组成部分。PLC可以多种方式如直接采用现有的组态软件与上位监迭机通信,但针对小规模的控制系统,找到一种高能价格比的通信方法,
1通信装置的硬件描述
之间实现通道,可使二者互补功能上的不足,PLC用于控制方面既方便又可靠,而PC机在图形显示、数据处理、打印报表以及中文显示等方面有很强的功能。因此,各PLC制造厂家纷纷开发了适用于本公司的各种型号PLC与PC机通信的接口模块。三菱公司开发的FX-232AW接口模块用于FX2系列PLC与计算机通信。还有与以太网连接的接口模块AJ71E71、与MAP网连接的接口模块AJ71M51-S1、与FAIS MAP网连接的接口模块AJ71M51M1等。不同的通信方式,有着不同的成本价格和不同的适用范围。在此介绍一种通过PC机的RS-232口与PLC进行通信的实现方法。
FX2系列PLC的编程接口采用RS-422标准,而计算机的串行口采用RS-232标准。因此,作为实现PLC计算机通信的接口电路,必须将RS-422标准转换成RS-232标准。
RS-232与RS-422标准在信号的传送、逻辑电平均不相同。
RS-232采用单端接收器和单端发送器,只用一根信号线来传送,并且根据该信号线上电平相对于公共的信号地电平的大小来决定逻辑的“1”(-3~-15V)和“0”(+3~+15V);
RS-422标准是一种以平衡方式传输的标准,即双端发送和双端接收,根据两条传输线之间的电位差值来决定逻辑状态。RS-422电路由发送器、平衡连接电缆、电缆终端负载和接收器组成。它通过平衡发送器和差动接收器将逻辑电平和电位差之间进行转换
选用MAXIM公司的MAX202实现RS-232与TTL之间的电平转换。MAX202内部有电压倍增电路和转换电路,仅需+5V电源就可工作,使用十分方便;选用MAX490实现RS-485与TTL之间的转换。每片MAX490有一对发送器/接收器,由于通信采用全双工方式,故需两片MAX490,另外只需外接4只电容即可。
PLC的RS-422接口配接DB-25型连接器,而PC机一般用DB-9型连接器。硬件电路图如图1所示。
SIEMANS AC SPINDLE DRIVE BOARD 6SC 6506-0AA02
YASNAC JANCD-IO01B I/O BOARD
YASKAWA SERVOPACK CACR-SR 10BB1BF
YASKAWA DC SERVO MOTOR WITH ENCODER UGHMED-03
FANUC A20B-0005-0730 KEYBOARD / DISPLAY BOARD
MITSUBISHI AC SPINDLE MOTOR AC SJ-N 7.5K
FANUC BOARD A16B-2210-0110
YASKAWA HURCO AC SERVO MOTOR USAFED-09FB1S
FANUC SPINDLE DRIVE TOP BOARD A20B-2000-0220
FANUC CNC RES/IND BOARD A20B-0008-0460
FANUC 0S AC SERVO MOTOR A06B-0313-B010
GE VALUTROL AC SPINDLE DRIVE 6V15F3612A
FANUC CNC AC SERVO DRIVE A06B-6050-H102
FANUC DI/DO BOARD A20B-1000-0950
MAZAK MITSUBISHI INDEXER DRIVE XA8A
YASKAWA HURCO AC SPINDLE MOTOR UAASKD-11CZ1
HEIDENHAIN TNC 150 CONTROL POWER SUPPLY
SIEMENS AC SERVO DRIVE BOARD 6SC 6100-0NA11
SIEMENS AC SERVO DRIVE BOARD 6SC 6130-0FE00
MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HA100 CS
GE AC SERVO MOTOR 5K184WR228P
HURCO ULTIMAX CPU BOARD 415-0166-002
FANUC 7 POWER SUPPLY A14B-0051-B001
SIEMENS SINUMERIK 810 BOARD 6FX1126-8BA
MAZAK MICRO SLANT 15 BALL SCREW ASSY COMPLETE
FANUC A20B-0005-B001 POWER UNIT
HEIDENHAIN TNC 150 BOARD 221678 005048
SIEMENS AC SPINDLE DRIVE BOARD 6SC 6500-0NA04
SIEMENS AC SPINDLE DRIVE BOARD 6SC 6500-0UC01
HEIDENHAIN TNC 150 BOARD 222506 004448
HEIDENHAIN TNC 150 BOARD 222509 004448
CHUO SEIKI CNC PRECISION POSITIONING TABLE
YASKAWA JUSP-DCP30A POWER SUPPLY
YASNAC JANCD-MM01C BOARD
MITSUBISHI MELDAS CNC BOARD MC301B-1200
FANUC POWER SUPPLY UNIT A16B-1212-0100