EVR116

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2.明确的变量常数：图形符相当于操作码，规定了运算功能，操作数由用户填人，如：K400，T120等。PLC中的变量和常数以及其取值范围有明确规定，由产品型号决定，可查阅产品目录手册。

 

3.简化的程序结构：PLC的程序结构通常很简单，典型的为块式结构，不同块完成不同的功能，使程序的调试者对整个程序的控制功能和控制顺序有清晰的概念。

 

4.简化应用软件生成过程：使用汇编语言和语言编写程序，要完成编辑、编译和连接三个过程，而使用编程语言，只需要编辑一个过程，其余由系统软件自动完成，整个编辑过程都在人机对话下进行的，不要求用户有高深的软件设计能力。

 

5.强化调试手段：无论是汇编程序，还是语言程序调试，都是令编辑头疼的事，而PLC的程序调试提供了完备的条件，使用编程器，利用PLC和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、等，并在软件支持下，诊断和调试操作都很简单。

 

总之，PLC的编程语言是面向用户的，对使用者不要求具备高深的知识、不需要长时间的专门训练。

 

• 　　2编程语言的形式

 

本教材采用常用的两种编程语言，一是梯形图，二是助记符语言表。采用梯形图编程，因为它直观易懂，但需要一台个人计算机及相应的编程软件；采用助记符形式便于实验，因为它只需要一台简易编程器，而不必用昂贵的图形编程器或计算机来编程。

 

虽然一些的PLC还具有与计算机兼容的C语言、BASIC语言、专用的语言（如公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP），还有用布尔逻辑语言、通用计算机兼容的汇编语言等。不管怎么样，各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品。

 

l编程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲，指令只是一些二进制代码，这点PLC与普通的计算机是完全相同的。同时PLC也有编译系统，它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码，所以用户看到的PLC指令一般不是机器码而是文字代码，或图形符号。常用的助记符语句用英文文字（可用多国文字）的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图，它类似于电气原理图是符号，易为电气工作所接受。

 

l指令系统：一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。它包含着指令的多少，各指令都能干什么事，代表着PLC的功能和能。一般讲，功能强、能好的PLC，其指令系统必然丰富，所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清PLC的指令系统

 

l程序：PLC指令的有序集合，PLC运行它，可进行相应的工作，当然，这里的程序是指PLC的用户程序。用户程序一般由用户设计，PLC的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观，可读差，特别是较复杂的程序，难读，所以多数程序用梯形图表达。

 

ABB 07MB4-M2 ABB 5.5Kw Ministar Inverter
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ABB 2668 184-436/5 ABB YPQ101A PCB
ABB 2668 184-467/3 ABB YPQ102A PCB
ABB 31830-1621-2 Alfa-Laval PCB
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ABB 31830-2525-1 ABB Altop OREL Relay Output Card
ABB 31830-3007-2ZB ABB Altop APU Processor Card
ABB 33AS02 ABB Master Control Unit
ABB 33BS01 ABB Slave Control Unit
ABB 3BHT300007R1 D0630 Digital Output Card
ABB 3HAA3563-AAA ABB S3 Operator Interface
ABB 3HAB 2211-8/1 ABB 3HAB 2211-8/1 PCB
ABB 4621/500 ABB 4600 Control Unit
ABB 4625/500CE ABB Kent-Taylor 4600 Controller
ABB 4630/500 ABB 4600 Controller
ABB 4670/500 ABB 4600 Controller
ABB 481617-001C K-SDA ABB GM504 PCB
ABB 492838402 ABB PCB
ABB 51G-E314V314112 Fixed Range Gauge Pressure Transmitter
ABB 5366268-B ABB Firing Card
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ABB 58908193F ABB Driver PCB
ABB 5999/920 ABB Control Unit
ABB 6204BZ10100C 3280 ABB CPU PCB
ABB 6214BZ10110C Back Up Mem Unit
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ABB A-2621-2 Alpha Lavel Lan Card
ABB ACS101-1K6-1 ACS 100 -Single Phase
ABB ACS101-K1-1 ACS 100 -Single Phase
ABB ACS101-K25-1 ACS 100 -Single Phase
ABB ACS101-K37-1 ACS 100 -Single Phase
ABB ACS101-K75-1 ACS 100 -Single Phase
ABB ACS101-KI8-1 ACS 100 -Single Phase
ABB ACS1012K7-1 ACS 100 -Single Phase
ABB ACS1012KI-1 ACS 100 -Single Phase
ABB ACS1014K-1 ACS 100 -Single Phase
ABB ACS141-1K1-1 ACS 140 – Single Phase
ABB ACS141-1K6-1 ACS 140 – Single Phase
ABB ACS141-2K-I ACS 140 – Single Phase
ABB ACS141-2K7-1 ACS 140 – Single Phase
ABB ACS141-4K-1 ACS 140 – Single Phase
ABB ACS141-K18-1 ACS 140 – Single Phase
ABB ACS141-K25-1 ACS 140 – Single Phase
ABB ACS141-K37-1 ACS 140 – Single Phase
ABB ACS141-K75-1 ACS 140 – Single Phase
ABB ACS143-1K6-3 ABB 0.37Kw Inverter
ABB ACS143-2K1-3 ACS 140 – Three Phase
ABB ACS143-2K7-3 ACS 140 – Three Phase
ABB ACS143-4K1-3 ACS 140 – Three Phase
ABB ACS143-K1-3 ACS 140 – Three Phase
ABB ACS143-K75-3 ACS 140 – Three Phase
ABB ACS1631K6-3-E ACS 160 Three Phase
ABB ACS1632K1-3-E ACS 160 Three Phase
ABB ACS1632K7-3-E ACS 160 Three Phase
ABB ACS1634K1-3-E ACS 160 Three Phase
ABB ACS163K1-3-E ACS 160 Three Phase
ABB ACS301-2P1-1 ABB ACS300 5.5A Inverter
ABB ACS301-4P1-1 ABB ACS300 10.7 Amp Inverter
ABB ACS301-6P6-3 ACS 300 4Kw Inverter
ABB ACS311-1P1-1 ABB ACS300 4.3 Amp Inverter
ABB ACS401-0004-3-2 ACS 400 – 3Phase IP21
ABB ACS401-0004-3-5 ACS 400 – 3Phase IP54
ABB ACS401-0005-3-2 ACS 400 – 3Phase IP21
ABB ACS401-0005-3-5 ACS 400 – 3Phase IP54
ABB ACS401-0006-3-2 ACS 400 – 3Phase IP21
ABB ACS401-0006-3-5 ACS 400 – 3Phase IP54
ABB ACS401-0009-3-2 ACS 400 – 3Phase IP21
ABB ACS401-0009-3-5 ACS 400 – 3Phase IP54
ABB ACS401-0011-3-2 ABB ACS401 Inverter
ABB ACS401-0011-3-5 ACS 400 – 3Phase IP54
ABB ACS401-0016-3-2 ACS 400 – 3Phase IP21
ABB ACS401-0016-3-5 ACS 400 – 3Phase IP54
ABB ACS401-0020-3-2 ABB 15Kw ACS401 Inverter