4211 TRICONEX
（1）大型网络化主要是朝DCS方向发展，使其具有DCS系统的一些功能。网络化和通信能力强是PLC发展的一个重要方面，向下可将多个PLC、I/O框架相连；向上与工业计算机、以太网、MAP网等相连构成整个工厂的自动化控制系统。
（2）多功能随着自调整、步进电机控制、位置控制、伺服控制等模块的出现，使PLC控制领域加宽广。
如公司早在80年代就研制出了多回路闭环控制模块、步进电机控制模块、仿真模块和通信处理模块等。在1995年又成功地开发出了S7200、S7300系列，它具有TD 200和COROS OPS操作模板(OPS)为用户提供了方便人机界面，用户程序三级口令保护，极强的计算能，完善的指令集，MPI接口和通过工业现场总线PROFIBUS以及以太网联网的网络能力，强劲的内部集成功能，全面的故障诊断功能；模块式结构可用于各处能的扩展，脉冲输出晶闸管步进电机和直流电机；快速的指令处理大大缩短了循环周期，并采用了高速计数器，高速中断处理可以分别响应过程事件，大幅度降低了成本。
（3）高可靠由于控制系统的可靠日益受到人们的重视，一些公司已将自诊断技术、冗余技术、容错技术广泛应用到现有产品中，推出了高可靠的冗余系统，并采用热备用或并行工作、多数表决的工作方式。S7400 PLC即使在恶劣、不稳定的工作环境下，坚固、全密封的模板依然可正常工作，在操作运行过程中模板还可热插拔。
可编程控制器（programmable logical controller，简称PLC）已经越来越多地应用于工业控制系统中，并且在自动控制系统中起着重要的作用。所以，对PLC的正确选择是重要的。
面对众多生产厂家的各种类型PLC，它们各有优缺点，能够满足用户的各种需求，但在形态、组成、功能、网络、编程等方面各不相容，没有一个统一的标准，无法进行横向比较。下面提出在自动控制系统设计中对PLC选型的一些看法，可以在挑选PLC时作为参考。
可以通过以下几方面的比较，挑选到适合的产品。
这一点尤为重要。在自动控制系统设计之初，就应该对控制点数（数字量及模拟量）有一个准确的统计，这往往是选择PLC的首要条件，一般选择比控制点数多10%~30%的PLC。这有几方面的考虑：
1、可以设计过程中遗漏的点；
2、能够在运行过程中个别点有故障时，可以有替代点；
3、将来增加点数的需要。
YASKAWA SERVOPACK DRIVE CACR-HR10SB CNC KITAMURA 0
YASKAWA SGDB-60ADM SERVOPACK SERVO DRIVE 46.9A 8HP*NNB*
NEW YASKAWA VARISPEED CIMR-F7U25P5 DRIVE
Yaskawa / Magnetek GPD506V-B027 20HP 460V AC Drive
One-day shipping available
YASKAWA CDMR-ZII VARISPEED 505 SPINDLE DRIVE 25 AMP
YASKAWA E7BVB077 60H.P. VFD VARIABLE SPEED DRIVE
Yaskawa VFD 315/V7 10Hp 230V AC Drive CIMR-V7AM27P51
One-day shipping available
SGDB-05ADG Yaskawa AC ServoPack SIGMA I Servo Drive
One-day shipping available
DR2-08ACY162 YASKAWA DRIVE
One-day shipping available
Yaskawa / Magnetek CIMR-P5M4011 20HP 460V AC Drive
One-day shipping available
YASKAWA V7-4X CIMR-V7CU47P5 VARIABLE FREQ DRIVE 14 kva
CACR-IR15SE Yaskawa AC Servo Pack Drive ServoPack
Yaskawa ServoPack Drive 400V SGDH-1ADE IP1X SGDH1ADE
YASKAWA AC SPINDLE DRIVE #CIMR 7.5B.D06 CIMR-7.5B
Yaskawa / Magnetek CIMR-G5M2018 25HP 230V AC Drive
One-day shipping available
SGDB-03ADG Yaskawa AC ServoPack SIGMA I Servo Drive Uni
One-day shipping available
Yaskawa / Magnetek CIMR-P5M5018 25HP 600V AC Drive
One-day shipping available
Yaskawa / Magnetek GPD506V-A036 10HP 230V AC Drive
One-day shipping available
YASKAWA CIMR-37A JUSPEED Drive IMTH9001
