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目前,商品化的RTOS可支持从8BIT的8051到32BIT的PowerPC及DSP等几十个系列的嵌入式处理器。提供高质量源代码RTOS的公司主要集中在美国。
随着家电的普及,智能化、网络化将会无所不在,所有这些都离不开嵌入式软件,而在嵌入式软件只中核心的莫过于RTOS(Real Time Operating System,实时操作系统)。我们都熟悉Windows这样的操作系统,但却不一定熟悉嵌入式系统中常用的RTOS。如今,微软已经推出了Windows的嵌入式版本——Windows CE。而风靡一时的Linux也在嵌入式系统中扮演着重要角色。这样看来,传统桌面操作系统和嵌入式操作系统的界线似乎也在淡化。事实究竟如何呢?让我们来听听在嵌入式软件领域颇有造诣的专家是怎么说的。
用于嵌入式环境的操作系统RTOS与桌面操作系统有很多本质的不同。这些不同的特导致产品开发的不同结果。
嵌入式环境给人的印象就是占用空间小。所以,普通的Linux或者Windows操作系统要变成嵌入式操作系统,首先就是要进行裁剪。然而,与桌面环境相比,嵌入式环境对于操作系统系统要求不仅仅是“小”,二者在设计要求上有着本质的不同。这些不同主要体现在可裁剪、实时和可靠等三个方面。
随机应变——可裁剪
从硬件环境来看,桌面操作系统具有标准化的、存储和I/O架构,而嵌入式环境中的RTOS的硬件环境只有标准化的,没有标准化的存储、I/O和显示器架构。
从应用环境来看,桌面操作系统面向复杂多变的应用,而RTOS面向单一设备的单一应用。
从开发界面来看,桌面操作系统试图给开发提供一个“黑箱”,让开发通过一系列标准的系统调用来使用操作系统中的功能,而嵌入式试图为开发提供一个“白箱”,让开发可以自主控制系统的所有资源。
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