FBM233 P0926GX FOXBORO
在很多场合,单靠单机的控制是无法设备的顺畅运行,而通过设备与设备的交流达到我们想要的效果。比如在前包装和后工序的,我们就要将包装的反馈到处,而处的也要反馈到包装来。这样通过共享来使得两者之间链接起来,形成一个共体,从而使的两者间的配合加的紧密,在彼此间达到映影相挥的效果。
PLC的通信已经愈来愈体现它的价值,在PLC与PLC之间的通信,能够通过的沟通和数据的共享来设备之间的相互协调,已达到互补的效果。PLC之间的数据转换采用RS232接口来传送数据,而RS232接口只能10米的传输距离,如果在1000米的距离内我们可以通过RS485来进行通信,长的距离只能通过MODEL来进行传输。
PLC的数据传送只是将内部的数据传送到对方的一块连续的地址中,我们把它称为一个表,对方的PLC通过读取表中的数据来进行操作。如果表中的数据是一个一般设置的数据的话,那只是一般的数据传送,比如的油价上升了,我要把油价的价格传送到所有的输油机上,那就是数据的共享;而当表中的数据是一段控制PLC的指令程序,那就很有难度了,比如你要控制一台机器人来按你想象的动作工作,你会给它编制一段程序并以数据的形式发送过去。
输送的形式有单工位、半双工位和全双工位的分别。单工位的意义也就是说两者之间,一个只能发送,而一个只能接收,比如一个他只能接收上司的指示,而无法给上司回复;半双工位也就是两个能都能发送和接受数据,但不能同时发送和接受,比如你打电话时是不能接电话,对方也一样;而全双工位是两者之间都能发送和接受数据,并可同时发送和接受。像互联网就是典型的例子。
输送的过程也有同步和异步之分:同步的意义在于发送数据时数据线和时钟线是同步的,也就是数据信号和时钟信号同时由进行发送,这需要彼此都要专门的时钟信号来进行传送和接送,并且是强制的,这种方法的特点在于它的速度极快、但相应占用的工作时间也相对的要长、同时技术难度也的大。它的要求在于在一帧的数据传送中不能有一位的误差,不然的话整个数据将发生错误,这在硬件上是一个比较大的难度。在一些专用的设备中应用的越来越广泛,像专用的医疗设备、数字信号设备等,在比较单一数据的传输中,它的效果的好。
而异步是应用范围广泛的,这得益于它的技术难度相对要小、同时不需要配制专门的时钟信号、它的特点在于,它的数据是间隔的,离散的发送和接受,当太忙的时候可以停顿去工作,在硬件上也减少了难度,同时数据的丢失相对要少,我们可以通过数据的来观察我们发送的数据是否有错误,像奇偶法、累加法和八位效验法等,都可以用来帮助我们发送的数据是否有错误发生,通过反馈来进行辨别。
传送口线有串口和并口之分:通常的PLC是8位机,当然也有16位机。我们在发送数据的时候可以是一位一位的发送给对方,也可以8位8位的将数据发送到对方,一位和8位区别也就是我们所说的串口发送数据和并口发送数据。串口速度比较慢,但只要两条或者三条口线就能解决问题,并能借用电话线来进行远程控制。而并口的传送速度是极快的,它是串口的256倍,在短距离占有优势,由于是TTL电平,一般限于1米的范围,它并不适用于长距离的数据传送,这样成本太昂贵了。
当你在看书的时候,你听到有人敲门、你停下手上的事情、去打开门、并同敲门者对话、这个时候电话响了、你示意接个电话、在接完电话后、回过头来同敲门者继续对话、对话完毕后、你再继续看你的书,这种情况我们把它称为中断,它具有权威,也具有优先,PLC具备了这样的功能。它的特点在于我们在设备的操作过程中可能会遇到紧急的突发事件,我们要立刻的停下手上的工作,去处理重要的事情,这种情况是我们经常所遇到的,PLC在去执行紧急的任务时,总会先保存目前的状态,比如程序的地址,的累加器数据等,就像我们去开门时要记下我们看的书在第几页了或者干脆作个记号,因为我们待会还要继续接着看后面的书。总是按照我们的意愿去做应该做的事情,但你错误的给它一件事情,它也会同样的去做,这一点我们必须注意。
中断并不是只有一个,有时会同时存在几个中断,中断具有优先的级别,他们会根据人的要求去执行别的中断。这种中断中的中断也就形成了中断嵌套。当然中断的级别根据各种PLC内部的资源有关,同时也跟堆栈的容量大小也有关系。
中断的内容有很多种,比如外部中断、通信中的发送和接受中断、定时和计数的时钟中断、还有WDT复位中断等,它们丰富了在处理各种事务时响应种类。这样讲也许你并不能完全理解中断的内部结构和操作顺序,我们做一个小小的例子来说明.
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