600-003 620-001-001-116 VM600 XMV16 Vibro-meter
你也许听过太多的这个词:“死机”，大致的意思是工作量过大，内部资源不足等情况造成程序无法运行。PLC也有类似的情况，在PLC内部有一个WDT，我们可以设置WDT一个程序运行的时间，当程序运行过程中出现程序跳转错误时或者程序繁忙时，程序的运行时间超过WDT的设置时间，转而WDT复位状态。程序重新开始运行，但对中断不会进行破坏。
PLC的发展已经从单一的模式进入了通信的网络时代，并同其它的工控网板和I/O卡板轻易的进行共享。组态软件可以将所有的这些硬件连接起来，通过直观的动画图片来进行控制，并可以通过互联网在异地进行控制，像神舟五号的发射就是采用这种办法来使飞船升空。
高层次的发展需要我们不断的努力来取得。PLC的出现已经足足影响了几代人，我们也从上一辈的经验中获取了多的知识和教训，来不断的发展PLC技术，将它推向高浪潮。
1.1、PLC历史简述：
60年代以前，汽车生产流水线的自动控制系统基本上都是由继电器控制装置构成。当时汽车的每一次改型都直接导致继电器控制装置的重新设计和安装。随着生产的发展，汽车型号新周期愈来愈短，这样，继电器控制装置就需要经常地重新设计和安装，十分费时，费工，费料，甚至阻碍了新周期的缩短。为了改变这一现状，美国通用汽车公司在1969年公开招标，要求用新的控制装置取代继电器控制装置，并提出了的十项招标指标，即：
这十条中的大多数直到仍然是PLC的基础定义（除了第7条输入可以是交流115V，目前已被DC24V替代）。
MINT GE FANUC A06B-6058-H327 Servo Amp A06B6058H327
Emerson FX-8500 FX8500 Positioning Servo Drive
NEW Allen Bradley Panelview 2711P-RDT15C /A 2711PRDT15C
Allen Bradley 2711P-RP2 /C 2711PRP2 Panelview Plus
Indramat DKC04.3-040-7-FW DKC04.30407FW ECO Drive
NEW Rexroth MKD090B-047-GP1-KN MKD090B047GP1KN Motor
NEW Cutler Hammer SPX015A1-4A1B1C7 SPX015A14A1B1C7 15HP
Allen Bradley Digital Servo 1394-SJT10-A /A 1394SJT10A
NEW Siemens Masterdrive 6SE7021-3TP50-Z 6ES70213TP50Z
Allen Bradley 2711-T6C16L1 /B 2711T6C16L1 Panelview 600
NEW Allen Bradley 2711-T6C2L1 /A 2711T6C2L1
NEW Allen Bradley 2711-T5A16L1 /B 2711T5A16L1
NEW Allen Bradley PowerFlex 700 20BD014A0AYNAND0 10HP
New Seal Allen Bradley ProSoft 3350-MBP 3350MBP Modbus
