CI570 3BSE001440R1 ABB
编程语言为复杂，多种多样，看似相同，但不通用。常用的可以划分为以下5类编程语言：
这是PLC厂家采用多的编程语言，初是由继电器控制图演变过来的，比较简单，对离散控制和互锁逻辑为有用；
（2）顺序功能图
它提供了总的结构，并与状态定位处理或机器控制应用相互协调；
（3）功能块图
它提供了一个有效的开发环境，并且特别适用于过程控制应用；
（4）结构化文本
这是一种类似用于计算机的编程语言，它适用于对复杂算法及数据处理；
（5）指令表
它为优化编码能提供了一个环境，与汇编语言相似。
厂家提供的编程软件中一般包括一种或几种编程语言，如TE公司的XTEL编程软件可以使用梯形图（Ladder）、顺序功能图（Grafcet）、结构化文本（Literal）3种编程语言；公司的Step7编程软件可以使用梯形图（Ladder）、指令表（STL）两种编程语言；Modicon公司的Modsoft编程软件只使用梯形图（984梯形）一种编程语言，而另一个Concept编程软件可以使用5种编程语言，依次为梯形图（LD）、顺序功能图（SFC）、功能块图（FBD）、结构化文本（ST）、指令表（IL）。同一编程软件下的编程语言大多数可以互换，一般选择自己比较熟悉的编程语言。
3、存储器
PLC存储器是保存程序和数据的地方，分内制式和外插式两种，存储器容量在512~128M字节之间，一定要根据实际情况选取足够大的存储器，并且要求有一部分空余作为缓存。
Kollmorgen DBL2H00040-0R2 Servo Motor 220 W Brushless
Kollmorgen PMI Servo Disc DC Motor Type S9M4H
Kollmorgen PM servomotor AKM21E-ESB2EE02
Kollmorgen Servomotor AKM52M 3.29 KW
PMI Kollmorgen Servo Disc, DC Motor, U9M4KA
KOLLMORGEN SEIDEL 60WKS-CE-BAL NSPP 60WKSCEBAL
Kollmorgen MT1506A1-E2C1 Servo Motor with Encoder
Inland Kollmorgen motor dc TT-4020-00A
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KOLLMORGEN IND C-78509-2 USPP C785092
PMI Motion Kollmorgen 44-10193-001 4410193001 48-8-16
Kollmorgen DC Electric Motor TTB2-2041-3005-A
Magnetek M812A-1000 Servomotor – Kollmorgen repackaged
KOLLMORGEN SEIDEL 60WK-BAL USPP 60WKBAL
KOLLMORGEN IND C-78178-2 USPP C781782
NEW KOLLMORGEN R0L-20012-0000 R0L200120000
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KOLLMORGEN IND C-78178-1 USPP C781781
KOLLMORGEN PM SERVOMOTOR AKM44J-BKCNR-00 1.73kW 6000RPM
KOLLMORGEN SERVO-DISC U9FP KIT STD 981001 04H06200
