WESDAC D20A/0511-01010 GE
PLC新发展状态及趋势
现代PLC的发展有两个主要趋势:其一是向体积小、速度快、功能强和价格低的微小型方面发展;其二是向大型网络化、高可靠、好的兼容和多功能方面发展。
(1)大型网络化主要是朝DCS方向发展,使其具有DCS系统的一些功能。网络化和通信能力强是PLC发展的一个重要方面,向下可将多个PLC、I/O框架相连;向上与工业计算机、以太网、MAP网等相连构成整个工厂的自动化控制系统。
(2)多功能随着自调整、步进电机控制、位置控制、伺服控制等模块的出现,使PLC控制领域加宽广。
如公司早在80年代就研制出了多回路闭环控制模块、步进电机控制模块、仿真模块和通信处理模块等。在1995年又成功地开发出了S7200、S7300系列,它具有TD 200和COROS OPS操作模板(OPS)为用户提供了方便人机界面,用户程序三级口令保护,极强的计算能,完善的指令集,MPI接口和通过工业现场总线PROFIBUS以及以太网联网的网络能力,强劲的内部集成功能,全面的故障诊断功能;模块式结构可用于各处能的扩展,脉冲输出晶闸管步进电机和直流电机;快速的指令处理大大缩短了循环周期,并采用了高速计数器,高速中断处理可以分别响应过程事件,大幅度降低了成本。
(3)高可靠由于控制系统的可靠日益受到人们的重视,一些公司已将自诊断技术、冗余技术、容错技术广泛应用到现有产品中,推出了高可靠的冗余系统,并采用热备用或并行工作、多数表决的工作方式。S7400 PLC即使在恶劣、不稳定的工作环境下,坚固、全密封的模板依然可正常工作,在操作运行过程中模板还可热插拔。
可编程控制器(programmable logical controller,简称PLC)已经越来越多地应用于工业控制系统中,并且在自动控制系统中起着重要的作用。所以,对PLC的正确选择是重要的。
面对众多生产厂家的各种类型PLC,它们各有优缺点,能够满足用户的各种需求,但在形态、组成、功能、网络、编程等方面各不相容,没有一个统一的标准,无法进行横向比较。下面提出在自动控制系统设计中对PLC选型的一些看法,可以在挑选PLC时作为参考。
可以通过以下几方面的比较,挑选到适合的产品。
这一点尤为重要。在自动控制系统设计之初,就应该对控制点数(数字量及模拟量)有一个准确的统计,这往往是选择PLC的首要条件,一般选择比控制点数多10%~30%的PLC。这有几方面的考虑:
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Kollmorgen servo disc motor 00D09E02103-1 U9D-E
Kollmorgen PM servomotor AKM22C-ENDNC-01 & gearhead
VERY NICE KOLLMORGEN SERVO MOTOR MODEL EB-202-B-21-033
Kollmorgen S20360-SRS Servo Drive
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Kollmorgen-Danaher Motion Servo Motor AKM32H-ANCN2-00
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PMI KOLLMORGEN DC SERVO DRIVE 00-88018-003
DANAHER MOTION/KOLLMORGEN SEIDEL 7116 SERVO DRIVE- PLC
7100 SERIES SERVO DRIVE-7116 SEIDEL KOLLMORGEN DRIVES
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KOLLMORGEN SERVOTRONIX PRD-0051AMPC-X0 SERVO DRIVE VRDM
Kollmorgen MT306A1-E2D1 Goldline XT Servo Motor
KOLLMORGEN TT-2033-1512-A DC MOTOR / TACH NOS
Refurbished Kollmorgen MTC304B1-R1C1-028 Servo Motor
KOLLMORGEN GOLDLINE XT MTC1502A1-E2C3 SERVO MOTOR
KOLLMORGEN IND CS-SS-RAA27-03 USPP CSSSRAA2703