NI SCXI-1120D
3.用于运动控制
运动控制主要指,对工作对象的位置、速度及加速度所作的控制。可以是单坐标,即控制对象作直线运动;也可是多坐标的,控制对象的平面、立体,以至于角度变换等运动。有时,还可控制多个对象,而这些对象间的运动可能还要有协调。
上个世纪50年代诞生于美国的数控技术,简称数控(NC),就是基于电子计算机及这个脉冲量的应用而不断发展与完善的运动控制技术。而今,已发展到完善的境地,已是成为当今自动化技术的一个重要支柱。
PLC也已具备处理脉冲量的能力。PLC有脉冲信号输入点或模块,可接收脉冲量输入(PI)。PLC有脉冲信号输出点或模块,可输出脉冲量(PO)。有了处理PI/PO这两种功能,加上PLC已有数据处理及运算能力,完全可以依NC的原理进行运动控制。
用PLC实现这个控制,其价格比用NC要低得多。而且,它在进行运动控制的同时,还可进行其它控制。再加上PLC各种运动控制模块的开发与应用,以及相关软件的推出及使用,用PLC进行种种运动控制已变得很容易,其编程也可使用NC语言,很简便。
近年,还出现了专门用于运动控制的PLC,即P(PROGRAMMABLE)M(MOTION)C(CONTROLLER),可编程运动控制器,简称PMC。又为PLC用于精度高、运动行程大、控制的坐标多、操作方便的运动控制提供了很好的平台。所以,用PLC进行运动控制,在相当程度上,可以代替价格比其昂贵的数控系统。
C不仅可用作系统的工作控制,还可用作系统的控制。
PLC用于控制有两种:专用、兼用。
专用:PLC只用作采集、处理、存贮及传送数据。
兼用:在PLC实施控制的同时,也可实施控制。
PLC用作控制,或兼做控制,既是PLC应用的一个重要方面,又是化的基础。
Hard Drive SCSI HP C3010-60062 2GB FH
Hard Drive SCSI Fujitsu MAP3367NP Ultra320 CA06200-B160
Hard Drive IDE Hitachi Deskstar HDS722540VLAT20 08K0461
Hard Drive IDE Hitachi Deskstar HDS722540VLAT20/08K0461
Hard Drive IDE WD100 WD100EB-00BHF0 10GB 16JAN2001
Hard Drive SCSI Fujitsu MAH3182MP Ultra160 CA05695-B250
Hard Drive IDE Maxtor QuickView DiamondMax 6L080P0 80GB
Hard Drive SCSI Quantum Atlas IV 9.1L KN09L011 01-G S0B
Hard Drive SCSI Compaq Fujitsu 180721-003 MAH3091MP A01
Hard Drive SCSI IBM DDRS-39130 00K3970 E182115 00K0114
VIDEO PCI STB Velocity 3D Ver 1,10 8MB 210-0239-00X
IBM 73G3570D 73G3570 33G8445 Serial NIC Card ISA RS-232
CoMMotion Video VDB ISA Card AWA 0327 Leitch FST-DP DD
Chase AT16 Rev4 16-Line Serial Multiplxer Card ISA TX16
PCM/TDMA Controller ISA Card 220-602363-000
Matrox MGA-PCI/2/B IS-ATLAS R1 Video Card RevE Vintage
Qbus DEC Vax PDP Nuclear Data ND-MRM 50-1285-01 Memory
Qbus DEC Vax PDP Nuclear Data ND-ACQH 50-1261-01
Motherboard Athlon TYAN Tiger S2460 Dual Socket 462 fan