FORCE PMC422FP
FX2系列PLC的编程接口采用RS-422标准,而计算机的串行口采用RS-232标准。因此,作为实现PLC计算机通信的接口电路,必须将RS-422标准转换成RS-232标准。
RS-232与RS-422标准在信号的传送、逻辑电平均不相同。
RS-232采用单端接收器和单端发送器,只用一根信号线来传送,并且根据该信号线上电平相对于公共的信号地电平的大小来决定逻辑的“1”(-3~-15V)和“0”(+3~+15V);
RS-422标准是一种以平衡方式传输的标准,即双端发送和双端接收,根据两条传输线之间的电位差值来决定逻辑状态。RS-422电路由发送器、平衡连接电缆、电缆终端负载和接收器组成。它通过平衡发送器和差动接收器将逻辑电平和电位差之间进行转换
选用MAXIM公司的MAX202实现RS-232与TTL之间的电平转换。MAX202内部有电压倍增电路和转换电路,仅需+5V电源就可工作,使用十分方便;选用MAX490实现RS-485与TTL之间的转换。每片MAX490有一对发送器/接收器,由于通信采用全双工方式,故需两片MAX490,另外只需外接4只电容即可。
PLC的RS-422接口配接DB-25型连接器,而PC机一般用DB-9型连接器。硬件电路图如图1所示。
将RS-232的RS、CS短接,这样对计算机发送数据来说,PLC总是处于就绪状态。也就是说,计算机在任何时候都可以将数据送到PLC内。又由于DR、ER交叉连接,因此,对计算机接收数据来说,必须等待至PLC处于准备就绪状态。
2通信装置的软件描述
2.1 FX2系列PLC与计算机之间通信协议
FX2系列PLC与计算机之间的通信采用RS-232标准,其传输速率固定为9600bps,奇偶校验位采用偶校验。数据格式如图2所示。数据以帧为单位发送和接收。一个多字符帧由力所示的五部分组成,其中和校验值是将命令码ETX之间的的呢字符的ASCII码(十六进制数)相加,取得所得和的低二位数。STX和ETX分别表示该字符帧的起始标起和结束标志。
FX2系列与计算机之间的通信是以主机发出的初始命令,PLC对其作出响应的方式进行通信的。共有0、1、7、8四种命令,上位机实现对PLC的读写和强行置位。通过ENQ、ACK和NAK,上位机协调与PLC的通信应答。
2.2通信过程
采用Bland C编写主机与PLC的通信程序。首先必须对COM1口进行初始化,波特率为9600bps,奇偶校验位采用偶校验,七位有效数据。通信的初始化过程如图4所示。当计算机接收到来自PLC的应答字符ACK后,就可以进入数据通信了。通信的时序图如图5所示。
New GE FANUC A06B-6058-H228 Servo Amp A06B6058H228
New Allen Bradley ProSoft 3350-MBP 3350MBP Modbus Plus
ABB ACH501-025-4-00P2 ACH501025400P2 25 HP Drive
NEW Allen Bradley Powerflex 40 22B-D017N104 22BD017N104
Allen Bradley 1394C-SJT10-D C 1394-SJT10-D
Siemens Panel 6AV6 545-0BC15-2AX0 6AV65450BC152AX0
Siemens Panel 6AV6 545-0BC15-2AX0 6AV65450BC152AX0
New Sealed Panelview Plus 2711P-K6M20A B 2711PK6M20A
New Allen Bradley 2094-BM01 /A 2094BM01 Kinetix 6000
New Allen Bradley 2094-BM01 A 2094BM01 Kinetix 6000
MINT Indramat Rexroth RD52.1-4N-001-L-NN RD5214N001LNN
NEW Allen Bradley 22B-E012N104 /A 22BE012N104 10 HP
NEW Allen Bradley 2711-K6C16 /C 2711K6C16 Panelview 600
New Allen Bradley 1394C-SJT05-A /C Servo 1394CSJT05A
New Allen Bradley PowerFlex 700 20BC022A0AYNANA0 15HP
NEW Rexroth MKD071B-035-KG0-KN MKD071B035KG0KN Motor
NEW Foxboro IMT96-SEADB10M IMT96SEADB10M Transmitter
MINT GE Fanuc A06B-6089-H321 A06B6089H321 Servo Amp
Allen Bradley 1394-SJT05-T /A 1394SJT05T Turbo
Allen Bradley Panelview 2711P-RDK10C /A 2711PRDK10C
MINT Pacific Scientific SC753A001-01 SC753A00101 Servo
NEW Allen Bradley Panelview 2711-T5A2L1 /B 2711T5A2L1
Indramat DDS02.1-W050-D DDS02.1W050D
Allen Bradley Panelview 2711-K10C8 /C 2711K10C8
Allen Bradley Ultra 2098-DSD-HV100-SE /B 2098DSDHV100SE
Emerson FX-4120 Positoning Servo Drive w/ PCM-11 Cntrl
New Indramat MKD041B-144-GP0-KN KND041B144GPOKN
NEW Allen Bradley 2711-B6C10 /B 2711B6C10 Panelview 600
Allen Bradley Powerflex 400 22C-D022N103 22CD022N103
Newport PM500-C PM500C Precision Motion Controller
Allen Bradley 2711P-RDT7C /A 2711PRDT7C Panelview Plus
Emerson Quantum II 9500-8102 Digital DC Drive 20HP
NEW Baldor FDH2A05TB-RN20 FDH2A05TBRN20 Flex Drive
Allen Bradley Powerflex 70 20AD027A3AYNANC0 /A 20 HP
NEW Allen Bradley Panelview 2711-T5A2L1 /B 2711T5A2L1
Siemens 6AV6 545-0BA15-2AX0 6AV65450BA152AX0 Panel