TRICONEX 4210
l指令系统:一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。它包含着指令的多少,各指令都能干什么事,代表着PLC的功能和能。一般讲,功能强、能好的PLC,其指令系统必然丰富,所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清PLC的指令系统
l程序:PLC指令的有序集合,PLC运行它,可进行相应的工作,当然,这里的程序是指PLC的用户程序。用户程序一般由用户设计,PLC的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观,可读差,特别是较复杂的程序,难读,所以多数程序用梯形图表达。
l梯形图:梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图,用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序,它与电气原理图很相似。它的连线有两种:一为母线,另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组,这个指令组一般总是从装载(LD)指令开始,必要时再继以若干个输入指令(含LD指令),以建立逻辑条件。后为输出类指令,实现输出控制,或为数据控制、流程控制、通讯处理、工作等指令,以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公司的FX2N系列产品的简单的梯形图例:
它有两组,组用以实现启动、停止控制。第二组仅一个END指令,用以结束程序。
l梯形图与助记符的对应关系:助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系,而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。一般讲,其顺序为:先输入,后输出(含其他处理);先上,后下;先左,后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。上图的助记符程序为:
反之根据助记符,也可画出与其对应的梯形图。
l梯形图与电气原理图的关系:如果仅考虑逻辑控制,梯形图与电气原理图也可建立起一定的对应关系。如梯形图的输出(OUT)指令,对应于继电器的线圈,而输入指令(如LD,AND,OR)对应于接点,互锁指令(IL、ILC)可看成总开关,等等。这样,原有的继电控制逻辑,经转换即可变成梯形图,再进一步转换,即可变成语句表程序。
Allen Bradley Panelview 2711E-K14C6 E 2711EK14C6 Excell
Allen Bradley Panelview 1000 2711-T10G8 /B 2711T10G8
NEW Allen Bradley 22C-D022N103 /A 22CD022N103 Powerflex
FANUC A06B-6089-H201 Servo Amplifier A06B6089H201 L Use
GE Fanuc A06B-6093-H114 A06B6093H114 Servo Amplifier
Allen Bradley 1394C-SJT10-D D 1394-SJT10-D
NEW Allen Bradley 22B-D024N104 /A 22BD024N104 15HP
Modicon Telemecanique BPH1 423N5MA2CA1 BPH1423N5MA2CA1
Bosch Rexroth Indramat HDS03.2-W100N HDS032W100N
NEW Allen Bradley 2711-K6C16 /C 2711K6C6 Panelview 600
ABB Drive 3HAB8101-8/08D 3HAB8101808D DSQC346G
New Allen Bradley Panelview 2711P-RDB7C D 2711PPRDB7C
MINT Allen Bradley Panelview 2711-K10C1 /D 2711K10C1
NEW Allen Bradley 2711-T6C1L1 /B 2711T6C1L1 Panelview
NEW Allen Bradley 1326AS-B440G-21-A /A 1326ASB440G21A
Allen Bradley 2098-DSD-075 /A 2098DSD075 Servo Drive
Allen Bradley 2711P-RP1 /D 2711PRP1 Panelview Plus
NEW FANUC A16B-2201-0791 A16B22010791 Vision Processor
Allen Bradley Panelview 550 2711-T5A20L1 /B 2711T5A20L1
Allen Bradley 2711P-RP1 /B 2711PRP1 Panelview Plus
Allen Bradley PowerFlex 700S 20DD027A0NYNANNNN A