TRICONEX 4211
应当指出的是:如果一个操作系统平台只能依靠手工的方式去掉一些代码,这根本就不是可裁剪。所谓可裁剪是在软件工程阶段利用软件配置方法实现软件构件的“即插即用”。
可裁剪带给用户的一个直接的好处是硬件成本降低,这对于成本敏感的应用,如消费电子类设备,具有重要的现实意义。由于设备中只包含应用程序用到的那部分操作系统功能,这就使得系统变得简单、易把握,从而提高系统的可靠。
到位——实时
许多人都把实时理解为速度快。那么,速度快到什么程度才算是达到实时呢?其实,所谓实时,其核心含义在于确定,而不是单纯的速度快。也就是说,RTOS所要求的是在规定的时间内做完应该做的事情,并且操作系统的行为(执行线索)是确定的,这是写出高可靠程序的基础。如果完成同样的动作,有的时候快,有的时候慢,且执行线索千差万别,程序员无法把握,可靠就无从。
嵌入式系统为什么对实时要求那么高呢?因为嵌入式系统主要是对仪器设备的动作进行监测控制的,而一般的桌面操作系统基本上是根据人在键盘和鼠标发出的命令进行工作。相对而言,仪器设备的动作具有严格的、机械的时序要求,而人的动作和反应在时序上并不那么严格。比如,用于控制火发动机的嵌入式系统,它所发出的指令不仅要速度快,而且多个发动机之间的时序要求严格,否则就会差之毫厘、谬之千里。在这样的应用环境中,非实时的普通操作系统无论如何是无法适应的。
如果我们所开发的设备并不是像航空航天器那样生命攸关或者生产控制那样的关键任务系统,而是像消费电子类那样,即使出现错误也不会造成灾难后果的设备,那么实时(严格地讲是确定)是否还具有现实意义呢?答案是肯定的!设备的高可靠可以有效地降低维护成本;软件运行效率高也会降低对的要求,从而降低硬件成本。对于消费电子产品这类价格十分敏感的产品,实时、可靠仍然是值得重视的问题。
坚如磐石――可靠
桌面操作系统与RTOS相比,另一个差别就是对于稳定、可靠方面的设计思路。一方面,桌面操作系统比较庞大、复杂,而RTOS比较小巧、简捷,而“越简单、越可靠,越复杂、故障概率越大”这又是一个常理。另一方面,重要的是:桌面操作环境与嵌入式环境在设计思路上有一个重大的不同——桌面环境假定应用软件与操作系统相比而言可以是不可靠的,而嵌入式环境假定应用软件与操作系统一样可靠。
NEW Rexroth Indramat DKC11.3-040-7 DKC11.30407 Servo
MINT Allen Bradley 2711P-T7C4D1 /A 2711PT7C4D1
Allen Bradley Panelview Plus 2711P-T10C4D1 2711PT10C4D1
GE Fanuc Teach Pendant A05B-2518-C370 A05B2518C370
NEW GE FANUC A06B-6089-H105 A06B6089H105 Servo Amp
New Allen Bradley 1394C-SJT10-D /D 1394CSJT10D
Allen Bradley Panelview 1000 2711-T10C8 /B 2711T10C8
GE FANUC A06B-6114-H205 Servo Amplifier A06B6114H205
FANUC A06B-6059-H208 AC Spindle Servo Unit A06B6059H208
NEW Rexroth Indramat Servo Motor MKD090B-035-GP0-KN
NEW Indramat DDS02.1-W015-DA01-01-FW DDS02.1W015D Servo
Allen Bradley Panelview 2711P-T7C4D1 /A 2711PT7C4D1
30 Day Guarantee
Indramat DKS1.1-W030B-D DKS1.1W030B AC Servo Controller
Emerson FX-8400 Positioning Servo Drive w/ PCM-11 Cntrl
Yaskawa Electric Motoman Yasnac XRC Teach Pendant
NEW Allen Bradley Powerflex 700 20BD027A3AYNAND0 20HP
NEW Allen Bradley 2711P-RP2A /G 2711PRP2A
NEW Mitsubishi MR-J2S-700A MRJ2S700A AC SERVO DRIVE
Indramat TVD 1.3-08-03 130803 Power Supply
MINT Control Techniques M25R-14ICD M25R14ICD 10HP DC
NEW Allen Bradley Panelview 2711-T6C1L1 /B 2711T6C1L1
NEW Allen Bradley 2098-DSD-HV150-SE /B 2098DSDHV150SE
New Allen Bradley Panelview 2711-T10C10 B 2711T10C10
Allen Bradley Panelview 2711P-T7C4D1 /A 2711PT7C4D1
Allen Bradley Panelview 2711-T9C8 /C 2711T9C8
Allen Bradley Panelview 2711-T10C9L1 C 2711T10C9L1
Allen Bradley Panelview 1000 2711-T10C9 /C 2711T10C9
NEW SEAL Allen Bradley 2711P-RP2 /G 2711PRP2 MFG 2010
NEW Siemens 6ES6436-2UD32-2DA0 6ES64362UD322DA0 30HP
Pacific Scientific SCE904-001-01 SCE90400101 Drive
New Indramat Servo Motor 090B-0-JD-3-C/110-A-0/S001
NEW Allen Bradley 2094-BC02-M02-S /A 2094BC02M02S
NEW SEAL Lenze AC Tech ESV752N06TXB Vector Drive 10 HP
Allen Bradley Panelview 2711P-T7C4D1 /A 2711PT7C4D1
30 Day Guarantee
NEW GE Fanuc A06B-6066-H244 A06B6066H244
NEW GE Fanuc A06B-6066-H266 A06N6066H266 Servo Amp