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所以将PC机模块与PLC的模块、过程控制模块或运动控制模块同时插在一个机架上，实际上就是将原来PLC要通过工厂自动化（FA）用PC机与管理计算机通信的三层结构(图1a)，改为PLC系统可直接与生产管理用的计算机通信的两层结构（图1b）。这样一来，上报生产实绩，接受管理机的生产指示来得快捷方便。
PLC基础技术的进展
PLC的基础技术的进展，主要集中在两个基本方面：执行多任务和程序互换。
所谓执行多任务，就是在一个PLC系统中可同时装几个模块，每个模块都执行某一种任务，控制与其所执行任务相关的I/O模块的存取。其实，按照IEC 61131-3的概念，我们应该确切地称之为通过多配置执行多任务。例如，三菱电机的小Q系列多可以在一个机架上插4个模块；富士电机的MICREX-SX系列多可以在一个机架上插6个模块。这些模块可以是专门用于逻辑控制、顺序控制的，也可以是运动控制用的，还可以是做过程控制用的，上述在Windows操作系统的环境下执行PC机任务的模块，也是供用户选择的一种选项。从某种意义上讲，这也是一种混合式的控制系统。
PLC的传统软件模型包括一个资源，运行一个任务，控制一个程序，且运行于一个封闭系统中。而在IEC 61131-3可编程控制器编程语言标准的软件模型中，在其上层把解决一个具体控制问题的完整的软件概括为一个“配置”。它专指一个特定类型的控制系统，包括硬件装置、处理资源、I/O通道的存贮地址和系统能力，等同于一个PLC系统的应用程序。在一个由多台PLC或由多个构成的PLC控制系统中，每一台PLC或每一个的应用程序就是一个独立的“配置”。在一个“配置”中可以定义一个或多个“资源”。可把“资源”看作能执行IEC程序的处理手段，它反映PLC的物理结构，在程序和PLC的物理I/O通道之间提供了一个接口。只有在装入“资源”后才能执行IEC程序。一般而言，通常资源放在PLC内，当然它也可以放在其它支持IEC程序执行的系统内。在一个“资源”内可以定义一个或多个任务。任务被配置后可以控制一组程序或功能块。这些程序和功能块可以是周期地执行，也可以由一个事件驱动予以执行。
由此可见，该软件模型足以映像各类实际系统：对于只有一个处理器的小型系统，其模型只有一个配置、一个资源和一个程序，与现在大多数PLC的情况完全相符。对于有多个模块插装在同一机架上的中、大型系统，每个模块被视作一个配置，可由一个或多个资源来描述，而一个资源则包括一个或多个程序。对于分散型系统，包含多个配置，而一个配置又包含多个处理器，每个处理器用一个资源描述，每个资源则包括一个或多个程序。
值得指出的是，这个PLC结构的变化，显然是建立在这个软件模型的理论基础上，要不然PLC还是由一个按扫描方式执行一个程序的那种传统结构。
至于程序互换的问题，至少到目前为止尚是一个努力的方向。只有在每个PLC的供应厂商所提供的PLC产品都真正遵循IEC 61131-3的标准，而且其编程系统的具体实现又切实符合IEC 61131-8《编程语言的应用和实现导则》，并通过PLCopen这个组织对各种编程语言（LD、SFC、FBD、ST和IL）的一致测试，还要解决不同PLC的存储地址资源的对应互换，才有可能实现名副其实的程序互换。
SIEMENS 6FX1-113-0AA02 USPP 6FX11130AA02
TAYLOR ELECTRONICS 6204BZ10101G USPP 6204BZ10101G
SEW EURODRIVE 31C370-503-4-00 NSFP 31C370503400
ALLEN BRADLEY 1785-L80E/E USPP 1785L80EE
GENERAL ELECTRIC L90-A00-HCH-F8A-H6C-LXX-N6B-SXX-U6H-W7
INDRAMAT DKS01.1-W100A-DL02-01.FW USPP DKS011W100ADL020
ALLEN BRADLEY 1395-A75-C4-P10-X1 USPP 1395A75C4P10X1
HONEYWELL 51305430-100 USPP 51305430100
SIEMENS 6FM1-470-7AA25 USPP 6FM14707AA25
RELIANCE ELECTRIC 802220-15VC USPP 80222015VC
ALLEN BRADLEY 1336F-B100-ANEN USPP 1336FB100ANEN
RELIANCE ELECTRIC 3RA2015 USPP 3RA2015
INDRAMAT RAC-3.5-100-460-A01-W1-220 USPP RAC35100460A01
SYMAX 8020-SCP-631 USPP 8020SCP631
SYMAX 8020-SCP-644 USPP 8020SCP644
SQUARE D 8639NSA4SSPL1SPL2 NSPP 8639NSA4SSPL1SPL
FANUC A06B-6058-H101 NSFP A06B6058H101
SIEMENS 6ES5-947-3UR21 USPP 6ES59473UR21
HONEYWELL 51401288-100 USPP 51401288100
MODICON AS-D008-040 USPP ASD008040
TB WOODS WF2C4075-0A NSFP WF2C40750A
MOTOMAN ROBOTICS RM6210 USPP RM6210
ALLEN BRADLEY 1336S-B125-AX-EN3-L6 USPP 1336SB125AXEN3L
ALLEN BRADLEY 512-ESB-6P-27R NSFP 512ESB6P27R
RELIANCE ELECTRIC UVZ3475 USPP UVZ3475
ALLEN BRADLEY 150-A135NBDD USPP 150A135NBDD
