CI541V1 3BSE014666R1 ABB
2通信装置的软件描述
2.1 FX2系列PLC与计算机之间通信协议
FX2系列PLC与计算机之间的通信采用RS-232标准，其传输速率固定为9600bps，奇偶校验位采用偶校验。数据格式如图2所示。数据以帧为单位发送和接收。一个多字符帧由力所示的五部分组成，其中和校验值是将命令码ETX之间的的呢字符的ASCII码（十六进制数）相加，取得所得和的低二位数。STX和ETX分别表示该字符帧的起始标起和结束标志。
FX2系列与计算机之间的通信是以主机发出的初始命令，PLC对其作出响应的方式进行通信的。共有0、1、7、8四种命令，上位机实现对PLC的读写和强行置位。通过ENQ、ACK和NAK，上位机协调与PLC的通信应答。
2.2通信过程
采用Bland C编写主机与PLC的通信程序。首先必须对COM1口进行初始化，波特率为9600bps，奇偶校验位采用偶校验，七位有效数据。通信的初始化过程如图4所示。当计算机接收到来自PLC的应答字符ACK后，就可以进入数据通信了。通信的时序图如图5所示。
计算机可对PLC内各软设备进行读、写和强制ON/OFF操作。除开PLC的计时器和计数器的设定值采用常数时，以及文件寄存器内的数据，FX2系列PLC的所有开关量输入、输出以及各软件设备对计算机都是透明的。其操作时的多字符帧的格式如图3所示。但不同的操作在“多个字符”项内有所不同。例如，计算机对PLC的软设备Y20～Y37进行读操作，查装置地址表为00A2，读取2字节数据。其状态如图6（a）所示，主机发出的命令格式如图6（b）所示，PLC返回的如图6（c）所示。
如传送的命令有错误，PLC返回NAK信号，本次操作失败，重新进行。
为了主机与PLC的通信准确无误，上位机也必须按通信协议进行和校。如接收的有误，则重新读取。如重复3次仍不行，则显示错误。
使用C语言很容易实现以上编程。
ALLEN BRADLEY 150-A500NBD USPP 150A500NBD
GENERAL ELECTRIC F47MI851110 USPP F47MI851110
BOSCH 1070075543-101 USPP 1070075543101
COOPER TOOLS 3BA-3B260A-2/3K2A-3ZA USPP 3BA3B260A23K2A3
ALLEN BRADLEY 1756-L63 FNFP 1756L63
MOTOMAN ROBOTICS RM6210 NSPP RM6210
ALLEN BRADLEY 1336VT-B075-EOT-L3 -S1 USPP 1336VTB075EOT
TRICONEX 4507 USPP 4507
GENERAL ELECTRIC 36D877001ACG01 USPP 36D877001ACG01
CUTLER HAMMER W201K5CF NSFP W201K5CF
ALLEN BRADLEY 5730-ID3 USPP 5730ID3
FANUC A06B-6041-H008 USPP A06B6041H008
SIEMENS 6ES5-955-3LF12 USPP 6ES59553LF12
ALLEN BRADLEY 1756-L55M14 FNFP 1756L55M14
GENERAL ELECTRIC DLP3512CDH USPP DLP3512CDH
FANUC A06B-6044-H312 NSFP A06B6044H312
ASEA BROWN BOVERI DPH-15051 NSFP DPH15051
COOPER TOOLS 2BA-2B150A-2/2K2A-2ZA USPP 2BA2B150A22K2A2
