ICS TRIPLEX T8110B
应当指出的是:如果一个操作系统平台只能依靠手工的方式去掉一些代码,这根本就不是可裁剪。所谓可裁剪是在软件工程阶段利用软件配置方法实现软件构件的“即插即用”。
可裁剪带给用户的一个直接的好处是硬件成本降低,这对于成本敏感的应用,如消费电子类设备,具有重要的现实意义。由于设备中只包含应用程序用到的那部分操作系统功能,这就使得系统变得简单、易把握,从而提高系统的可靠。
到位——实时
许多人都把实时理解为速度快。那么,速度快到什么程度才算是达到实时呢?其实,所谓实时,其核心含义在于确定,而不是单纯的速度快。也就是说,RTOS所要求的是在规定的时间内做完应该做的事情,并且操作系统的行为(执行线索)是确定的,这是写出高可靠程序的基础。如果完成同样的动作,有的时候快,有的时候慢,且执行线索千差万别,程序员无法把握,可靠就无从。
嵌入式系统为什么对实时要求那么高呢?因为嵌入式系统主要是对仪器设备的动作进行监测控制的,而一般的桌面操作系统基本上是根据人在键盘和鼠标发出的命令进行工作。相对而言,仪器设备的动作具有严格的、机械的时序要求,而人的动作和反应在时序上并不那么严格。比如,用于控制火发动机的嵌入式系统,它所发出的指令不仅要速度快,而且多个发动机之间的时序要求严格,否则就会差之毫厘、谬之千里。在这样的应用环境中,非实时的普通操作系统无论如何是无法适应的。
如果我们所开发的设备并不是像航空航天器那样生命攸关或者生产控制那样的关键任务系统,而是像消费电子类那样,即使出现错误也不会造成灾难后果的设备,那么实时(严格地讲是确定)是否还具有现实意义呢?答案是肯定的!设备的高可靠可以有效地降低维护成本;软件运行效率高也会降低对的要求,从而降低硬件成本。对于消费电子产品这类价格十分敏感的产品,实时、可靠仍然是值得重视的问题。
Kikusui PAK20-50A DC Power Supply
Leybold Trivac D16A 89584B1 Vacuum Pump
3 HP 436A Power Meter
2 Agilent HP 6267B DC Power Supplies
MITEL SX2000FD 9400-200-161-NA DIGITAL TELEPHONY SYSTE
5 PENNSYLVANIA 5400 SCALE
OPTEM 29-65-15 Zoom 70 Lens
IRCON MODLINE R99F05 TWO COLOR PYROMETER INFRARED
Anorad Corp 40863-T-10, 600170-3 Servo Motor Drive1
48 Wilkerson R05-01-000 Air Pressure Regulator
4 Holjeron MR-AD-48-780-20-YWGQ MicroRoller Conveyor R
Hewlett Packard 6459A Analog Power Supply
WESTINGHOUSE LA 3400F CIRCUIT BREAKER
Adept 30430-20000 PDU2 Power Distribution Unit
National Instruments PCI-6534 High Speed Digital 1/0
MITEL SX2000FD 9400-200-161-NA DIGITAL TELEPHONY SYSTE
POWER PROCESS CONTROLS FLOWRITE II GLOBE VALVE
Siemens 9146601 OCUDP ISS
Toshiba EX10MR061 EX Series Module
Toshiba EX10MR061 EX Series Module
Toshiba EX10MPS51 EX Series Module
Markem-Imaje 5D3C Thermal Transfer Printer Controller
Siemens 16SKD Board Unit
Siemens 4TEM/S Board Unit
Presto XF24-10 Manual Scissor Lift 24 x 36 1000 lb
SLE Electrokic SLB1000 Controller Adaptor
Wayne Kerr PLC CF1005 Component Fixture 1005
JPL DCG Power Supply +24+15-15-12+5-5
Allen-Bradley 550 Panel View