PFEA111-65 ABB
所以将PC机模块与PLC的模块、过程控制模块或运动控制模块同时插在一个机架上，实际上就是将原来PLC要通过工厂自动化（FA）用PC机与管理计算机通信的三层结构(图1a)，改为PLC系统可直接与生产管理用的计算机通信的两层结构（图1b）。这样一来，上报生产实绩，接受管理机的生产指示来得快捷方便。
PLC基础技术的进展
PLC的基础技术的进展，主要集中在两个基本方面：执行多任务和程序互换。
所谓执行多任务，就是在一个PLC系统中可同时装几个模块，每个模块都执行某一种任务，控制与其所执行任务相关的I/O模块的存取。其实，按照IEC 61131-3的概念，我们应该更确切地称之为通过多配置执行多任务。例如，三菱电机的小Q系列多可以在一个机架上插4个模块；富士电机的MICREX-SX系列多可以在一个机架上插6个模块。这些模块可以是专门用于逻辑控制、顺序控制的，也可以是运动控制用的，还可以是做过程控制用的，上述在Windows操作系统的环境下执行PC机任务的模块，也是供用户选择的一种选项。从某种意义上讲，这也是一种混合式的控制系统。
PLC的传统软件模型包括一个资源，运行一个任务，控制一个程序，且运行于一个封闭系统中。而在IEC 61131-3可编程控制器编程语言标准的软件模型中，在其上层把解决一个具体控制问题的完整的软件概括为一个“配置”。它专指一个特定类型的控制系统，包括硬件装置、处理资源、I/O通道的存贮地址和系统能力，等同于一个PLC系统的应用程序。在一个由多台PLC或由多个构成的PLC控制系统中，每一台PLC或每一个的应用程序就是一个独立的“配置”。在一个“配置”中可以定义一个或多个“资源”。可把“资源”看作能执行IEC程序的处理手段，它反映PLC的物理结构，在程序和PLC的物理I/O通道之间提供了一个接口。只有在装入“资源”后才能执行IEC程序。一般而言，通常资源放在PLC内，当然它也可以放在其它支持IEC程序执行的系统内。在一个“资源”内可以定义一个或多个任务。任务被配置后可以控制一组程序或功能块。这些程序和功能块可以是周期地执行，也可以由一个事件驱动予以执行。
由此可见，该软件模型足以映像各类实际系统：对于只有一个处理器的小型系统，其模型只有一个配置、一个资源和一个程序，与现在大多数PLC的情况完全相符。对于有多个模块插装在同一机架上的中、大型系统，每个模块被视作一个配置，可由一个或多个资源来描述，而一个资源则包括一个或多个程序。对于分散型系统，包含多个配置，而一个配置又包含多个处理器，每个处理器用一个资源描述，每个资源则包括一个或多个程序。
值得指出的是，这个PLC结构的变化，显然是建立在这个软件模型的理论基础上，要不然PLC还是由一个按扫描方式执行一个程序的那种传统结构。
至于程序互换的问题，至少到目前为止尚是一个努力的方向。只有在每个PLC的供应厂商所提供的PLC产品都真正遵循IEC 61131-3的标准，而且其编程系统的具体实现又切实符合IEC 61131-8《编程语言的应用和实现导则》，并通过PLCopen这个组织对各种编程语言（LD、SFC、FBD、ST和IL）的一致测试，还要解决不同PLC的存储地址资源的对应互换，才有可能实现名副其实的程序互换。
BANDIT CNC ENCODER INTERFACE 214 008 01D TOP BOARD
FANUC A20B-0007-0070 /06B CRT BOARD
BRIDGEPORT BOSS 2 CNC CPU BOARD
FANUC POWER SUPPLY A20B-1000-0470
BANDIT CNC SAMPLE HOLD 214 092 71D BOARD
FANUC ADD MEMORY BOARD A16B-1210-0381
FANUC PC CASSETTE A02B-0076-K001
FEMCO ROTORY SWITCH RS-12
FANUC MDI/CRT PANEL W/KEYPAD A20B-1001-0090
BRIDGEPORT TORQ-CUT CNC BPCMC MOTHER BOARD
HEIDENHAIN EXE 602B / 5F SCALE AND ENCODER AMPLIFIER
NEWALL SAPPHIRE SA211000 2 AXIS DRO ( NO SCALES)
FANUC A860-0301-T001 PULSE CODER
FANUC A860-0301-T002 PULSE CODER
HATACHI SEIKI ATC CONTROL PANEL
DATA TECH ENCODER IS30-200-5N
FANUC DI/DO BOARD A20B-0008-0540
WESTAMP DC SERVO DRIVE 30060-75 17
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GETTYS 25247-5 DC SERVO DRIVE
FANUC 10T MDI/CRT PANEL A20B-0072-C001
FANUC 0M MDI/CRT PANEL
FANUC CNC RES/IND BOARD A20B-0008-0461
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HEIDENHAIN EXE 602E SCALE AND ENCODER AMPLIFIER
RFK ELEKTRONIK GLASS SCALE (NEW)
MITSUBISHI SERVO DRIVE MR-C20A-UE
ALLEN BRADLEY AC FREQUENCY DRIVE BULLETIN 1333
HARDINGE SIEMENS SERVO DRIVE BOARD 6RA 4001-1AA09
HARDINGE SIEMENS SERVO DRIVE BOARD 6RA 4001-2AA07
FANUC CNC BMU BOARD A87L-0001-0016
FANUC CNC ROM BOARD A20B-1200-0150
HARDINGE SIEMENS SERVO DRIVE BOARD 6RA 4012-0BA00
FANUC BMU BOARD A87L-0001-0017
CINCINNATI MILACRON 850SX SDCI I/0 INPUT BOARD
FANUC AC SPINDLE DRIVE POSITIONING CARD A20B-0008-0240
IKEGAI AX20Z AX25Z TOOL HOLDERS
SUMMIT ENGINEERING RESOLVER UNIT 573-211-20
KEARFOTT BANDIT CNC RESOLVER CR40931 028
ASTROSYSTEMS ENCODER TRANSDUCER 100-3785-1
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ACROLOC BAYER BOARD 115-670-3 115-670-5 116-153-4
ALLEN BRADLEY ENCODER 845N-SJHN4-CNY1
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